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华福证券机械设备
20241130
年月日
行
业
研
机械设备强于大市（维持评级）
究特斯拉人形机器人展示22自由度灵巧手，接球动作表现一年内行业相对大盘走势
亮眼
投资要点：
特斯拉发布机器人新动态，展示灵巧手空中接球动作
11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已
经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。
行
视频配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星期五获得了新的手。团队成员
业
视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，分析师：俞能飞(S0210524040008)
定
结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛球，将球抛至Optimusynf30520@
期
的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数分析师：唐保威(S0210524050012)
tbw30562@
报秒后松开手，网球从手中坠落至地面，整个过程中伴有身体、左臂协
告调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅程度非常高，左手手部相关报告
的协调性几乎与人类无异。1、核聚变行业进展不断，中核召开AI+核能融合
研讨会——2024.11.23
特斯拉将很快制造出配备新灵巧手的机器人，三级传动选用腱绳方案2、我国铁路首次大规模试运动力锂电池，中老铁
路老挝段单日旅客发送量创新高——2024.11.23
特斯拉Optimus工程师MilanKovac解释了这一视频背后的含义，3、Figure02商业化快马加鞭，特斯拉optimus模
据介绍，目前看到的Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双型受热捧——2024.11.23
倍的自由度，其中手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同
时，该视频是在实验室里通过遥操作实时完成。MilanKovac称特斯拉
很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。这种迭代背后，也意味着特
斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，该方案在一级传动中采取行星
齿轮箱，二级传动中采取传动精度更高的丝杠作为线性运动的零部件，
而三级传动，由于手臂模组到手指的距离较远，因此特斯拉依然选择
了腱绳的方案。
华福证券
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及
中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人
类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方
向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代
已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像
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