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第1章习题

1-1绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。

1-5试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。

1-6计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。

1-7计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

第1章综合测试题

1-1填空题及简答题

(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带

入人约束。

（2）高副低代必须满足的条件是，。

（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？

（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？

（5）机构具有确定运动的条件是什么？

（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？

（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？

（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。

1-3判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。

1-4试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。

1-5图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约

束？

1-6计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。

第1章习题参考答案

1-5F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动

1-6F=1

F=1

F=1

F=2

F=1

F=1

F=1

F=1

1-7F=1，Ⅰ级机构F=1，Ⅰ级机构F=1，Ⅰ级机构

F=1，Ⅰ级机构，一个Ⅰ级杆组，一个Ⅰ级杆组F=1，Ⅰ级机构

F=1，Ⅰ级机构

第1章综合测试题参考答案1-2F=1

1-3F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5E为虚约束，B为局部自由度

1-6F=1，一个Ⅰ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅰ级机构。

第2章习题

2-1求出图2-12所示机构中所有速度瞬心。

2-2在图2-13所示的凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,Ψ1=90°,凸轮1的角速度ω1=10，逆时针转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

2-3图2-14所示四铰链运动链中，已知名构件长度lAB=55mm，lBC=40mm，

lCD=50mm，lAD=25mm。试问：

（1）该运动链中是否具有双整转副构件？

（2）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构?

（3）固定哪个构件可获得双曲柄机构？

（4）固定哪个构件可获得双摇杆机构？

2-4在图2-15所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，

lCD=50mm，lAD=72mm。

（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ,杆CD的摆角ψ和最小传动角γmin。

（2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？清说明这时C、D两个转动副是整转还是摆动副？

2-5在图2-16所示机构中，已知lAB=100mm，lBC=lCD=400mm，lEF=200mm，

ⅠBCD=90°,ⅠCFE=30°,ω1=100rad/s。试求角速度ω5、速度νE4，角加速度ε5和加速度αE4。

2-6在图2-17所示的摆动导杆机构中，ⅠBAC=90°,