2021年全国技能大赛工业机器人技术应用—赛项试题08-裁判第三赛程发选手.pdfVIP

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2021年全国职业院校技能大赛

工业机器人技术应用赛项（高职组）

竞赛任务书（附件）

第三赛程（裁判用）

注意：

1.该资料必须是选手申请任务二评判时由裁判现场提供给选手；

2.该资料为选手任务二完成后申请评分时的测试要求；

3.工件的摆放必须由选手根据下面要求自己摆放。

1码垛机出库前工件放置仓位要求

序号仓位号（行，列）工件序号

1(2,1)2

2(3,1)8

3(2,2)7

4(3,2)3

5(4,2)4A-2

6(1,3)4

7(2,3)6

8(3,3)7

9(4,3)3A-1

10(1,4)5

11(2,4)2

12(3,4)4

13(4,4)3

14(2,5)6

15(3,5)1

16(4,5)8

17(2,6)5

18（3,6）1

7

AGV小车立体仓库码垛机器人

注意：码垛机出库顺序按照从第1列到第7列，每1列从第1行到第4行”

3

2码垛机出库前备件放置要求

序号