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模块化排爆机械臂结构设计.doc

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    题目模块化排爆机械臂结构设计

    PAGEII

    摘要

    现阶段，影响排爆机械臂问题主要为机械臂自重以及持重矛盾的问题。排爆机器人是一类有着较高研究价值以及发展前景的机械人。在军事和排爆方面都发挥着重要的作用。此次对模块化排爆机械臂结构进行了设计，其中含有腰关节、腕关节以及手爪等，主要的内容含有：第一，利用功能以及设计基本任务的分析，制定了模块化排爆机械臂机构整体的设计方案。第二，对模块化排爆机械臂的手部结构设计，其中包含机械臂的手抓设计计算，夹紧力和驱动力计算等。第三，对机械臂的臂部设计，其中包含

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