物流行业无人配送与仓储自动化方案.docVIP

物流行业无人配送与仓储自动化方案

TOC\o1-2\h\u9353第1章绪论 3

21741.1背景与意义 3

268611.2目标与内容 3

13863第2章无人配送技术概述 4

22012.1无人配送技术发展现状 4

45662.2无人配送技术发展趋势 4

101342.3无人配送技术关键问题 4

30816第3章仓储自动化技术概述 5

73113.1仓储自动化技术发展现状 5

179943.2仓储自动化技术发展趋势 5

144513.3仓储自动化技术关键问题 5

15702第4章无人配送车辆选型与设计 6

246474.1无人配送车辆类型及特点 6

224244.1.1无人驾驶配送车 6

128984.1.2无人配送 6

318084.1.3无人配送无人机 6

313974.2无人配送车辆关键技术与选型 7

274974.2.1自动驾驶技术 7

54954.2.2路径规划技术 7

86254.2.3传感器技术 7

80684.2.4通信技术 8

147094.3无人配送车辆设计与优化 8

1474.3.1车辆结构设计 8

160854.3.2动力系统设计 8

45914.3.3智能化系统设计 8

217424.3.4安全性设计 8

25912第5章无人配送路径规划与优化 9

158635.1路径规划算法概述 9

57805.1.1经典路径规划算法 9

95005.1.2启发式路径规划算法 9

116755.2无人配送车辆路径规划策略 9

164555.2.1基于图论的路径规划 9

272535.2.2基于机器学习的路径规划 9

208055.3路径优化与仿真分析 10

22995.3.1路径优化方法 10

22675.3.2仿真分析 10

4577第6章无人配送系统控制与调度 10

91676.1控制系统架构与设计 10

210426.1.1控制系统架构 10

63876.1.2关键组件设计 11

50276.2调度策略与算法 11

104086.2.1调度策略 11

175466.2.2算法实现 11

249616.3无人配送系统协同控制 11

298176.3.1协同控制策略 11

27906.3.2协同控制算法 12

29393第7章仓储自动化设备选型与布局 12

117537.1仓储自动化设备类型及特点 12

17367.1.1自动化立体仓库 12

301237.1.2自动搬运设备 12

134887.1.3自动分拣设备 12

112697.1.4自动化包装设备 13

252297.2设备选型与配置 13

318207.3仓储自动化设备布局设计 13

32312第8章仓储管理系统设计与实现 13

136768.1仓储管理系统功能需求分析 13

65518.1.1商品信息管理 14

198908.1.2库存管理 14

219508.1.3仓储设备管理 14

158608.1.4仓储作业管理 14

317328.1.5数据分析与报表 14

140808.2仓储管理系统架构设计 14

235298.2.1用户界面层 14

29338.2.2业务逻辑层 15

1698.2.3数据访问层 15

66658.2.4数据库层 15

68648.3仓储管理系统关键模块实现 15

98948.3.1商品信息管理模块 15

142298.3.2库存管理模块 15

27308.3.3仓储设备管理模块 15

220648.3.4仓储作业管理模块 15

250808.3.5数据分析与报表模块 15

32131第9章无人配送与仓储自动化系统集成 15

42029.1系统集成架构与设计 15

1449.1.1系统架构概述 15

269459.1.2系统架构设计 16

104189.2系统集成关键技术 16

202319.2.1无人配送车辆技术 16

313589.2.2自动化仓储设备技术 16

305659.2.3信息处理与调度中心技术 16

129889.3系统集成测试与优化 16

68449