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ABB工业机器人应用基础实操技能考核试卷

准考证号：姓名：考件编号：

题目一：数据备份与恢复

（1）考试时间：25分钟

（2）考核方式：实操

（3）本题分值：30分

（4）具体考核要求：

①操作机器人示教器，完成系统备份要求文件命名为学生姓名；

②将备份的数据导入到机器人中，恢复至上一次备份状态。

（5）实际操作考核结束后，正确恢复设备，工位整理有序。

（6）违反安全穿着、损坏设备、违反安全操作规范等行为，本项

目为零分并终止整个项目实操考试。

题目二：工业机器人安装与日常维护

（1）考试时间：30分钟

（2）考核方式：实操

（3）本题分值：30分

（4）具体考核要求：

①正确查看示教器的IP地址；

②正确查看机器人已经使用的数据类型；

③正确切换增量操作、关节运动及线性运动。

（5）实际操作考核结束后，正确恢复设备，工位整理有序。

（6）违反安全穿着、损坏设备、违反安全操作规范等行为，本项

目为零分并终止整个项目实操考试。

题目三：RAPID程序建立的基本操作

（1）考试时间：45分钟

（2）考核方式：实操

（3）本题分值：30分

（4）具体考核要求：

①建立rapid程序，名称为AA+学号；

②当外部信号DI1为1时，机器人沿着物体的一条边从p10点

走一条直线到p20点；

③程序结束以后回到pHome点。

（5）实际操作考核结束后，正确恢复设备，工位整理有序。

（6）违反安全穿着、损坏设备、违反安全操作规范等行为，本项

目为零分并终止整个项目实操考试。

题目四：工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运行操作

（1）考试时间：20分钟

（2）考核方式：实操

（3）本题分值：10分

（4）具体考核要求：

①操作机器人示教器，完成第5轴的零点标定；

②更新转数计数器。

（5）实际操作考核结束后，正确恢复设备，工位整理有序。

（6）违反安全穿着、损坏设备、违反安全操作规范等行为，本项

目为零分并终止整个项目实操考试。