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1＋X机器人考试题（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。

A、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

B、当前TCP点与基点的距离

C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标

D、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

正确答案：D

2、使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。

（）

A、直接输入法

B、六点法（XZ)

C、六点法（XY）

D、三点法

正确答案：D

3、对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人制动装置是否异常

B、机器人外部电缆线外皮有无破损

C、以上都全是

D、紧急停止装置是否有效

正确答案：C

4、关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。

A、以上说法全错

B、一个工作场合智能创建一个用户坐标系

C、必须为机器人创建新的用户坐标系

D、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求

正确答案：D

5、在位置数据中，UF表示什么坐标系？()

A、工具坐标系

B、用户坐标系

C、关节坐标系

D、世界坐标系

正确答案：B

6、以下哪个不是示教器的作用（）

A、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

B、切换运行模式（AUTO/T1/T2）

C、编写机器人程序

D、移动机器人

正确答案：B

7、系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）

A、无外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、外围设备

正确答案：C

8、使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。

A、相同

B、不用全相同

C、不相同

D、以上说法皆错误

正确答案：C

9、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A、奇异形位

B、次工作空间

C、灵活工作空间

D、工作空间

正确答案：C

10、FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多

个不同的取值。

A、10

B、无限

C、1000

D、100

正确答案：B

11、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。

A、TOOL

B、USER

C、JOINT

D、WORLD

正确答案：A

12、UI[15]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR5

B、RSR7

C、RSR6

D、RSR8

正确答案：B

13、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、

RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表

示（）

A、重启后生效

B、无效

C、未分配

D、激活

正确答案：D

14、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在笛卡尔坐标系下表

示哪个要素？()

A、Z

B、W

C、P

D、R

正确答案：D

15、机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生

报警。

A、C

B、L

C、L或C

D、J

正确答案：D

16、手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。

A、两个轴一起动作

B、一个轴先动，另一个轴后动

C、不动

D、单轴运动

正确答案：A

17、DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。

A、30.5

B、20.5

C、25.5

D、15.5

正确答案：C

18、工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。

A、控制柜

B、示教器

C、PLC

D、搬动本体

正确答案：B

19、在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器

人其取值范围是（）。

A、1~3000mm/s

B、1~1000mm/s

C、1~4000mm/s

D、1~500mm/s

正确答案：C

20、外围设备输出信号UO[19]表示（）

A、Busy：处理器忙输出

B、Battalarm：电池报警输出

C、SNACK：信号数确认输出

D、Fault：错误输出

正确答案：C

21、以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()

A、SYSMAST.SV

B、SYSFRAME.SV

C、SYSSERVO.SV

D、SYSVARS.SV

正确答案：B

22、气吸式手部的应用特点有（）。

A、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件

B、需要工件有两个可夹持的表面

C、适合拾