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物流机器人产品测试规范

第1条范围

本标准适用于企业内通用物流机器人底盘系列产品的测试评价。

第2条规范引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引

用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，

然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的必威体育精装版版本。凡

是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于本标准。

GB/T37669-2019《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》

GB/T30030-2013AGV

《自动导引车（）术语》

CR-1-0302TS：2018《自动导引车（AGV）安全技术规范》

GB/T30029-2013《自动导引车（AGV）设计通则》

CR-1-0303TS2018

：《物流机器人通用技术规范》

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GB/T5226.1-2019《机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件》

GB/T20721-2006《自动导引车通用技术条件》

T/SSITS-IMR202-2020《工业应用移动机器人通用技术条件》

T/SSITS-IMR401-2020《工业应用移动机器人设计通则》

GB/T17799.2-2003《电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验》

GB/T17799.4-2001《电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准》

GB/T17626.2-2006《电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验》

GB/T17626.5-2008()

《电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验》

第3条术语和定义

3.1物流机器人（logisticsrobot）

物流机器人是在仓储、物流、运输行业，用于货物输送、分拣、检测等作业

的机器人。[见GB/T36239-2018，定义3.4]

3.2运行方式（runningmode）

物流机器人执行运动指令的方式，包括手动方式和自动方式等。

3.3导航（navigation）

物流机器人在运行区域中确定位置及航向的方法。

3.4运动中心（referencepoint）

用于描述物流机器人的轨迹运动的特征点。

3.5额定负载（ratedload）

在规定性能范围内，物流机器人所能提供的最大承载重量。

3.6额定速度（ratedspeed）

物流机器人的运动中心在可控的运动状态下可长期运动的最大速度。

3.7额定电流（ratedcurrent）

在额定环境条件（环境、温度、海拔等）下，物流机器人可以长期连续工作

的电流。

3.8导航精度（guidancedeviationaccuracy）

物流机器人运行时的实际轨迹与理论轨迹的偏差值。

3.9定位精度（positiondeviationaccuracy）

物流机器人定位时实际位置与理论位置的偏差值。

3.10接触式防护（bumper）

安装在物流机器人上，用于保护人员安全，降低碰撞损伤的装置。

3.11非接触式防护（contactlesssafetydevice）

安装在物流机器人上，用于避免人或物体与物流机器人发生碰撞的装置。

3.12车载控制系统（hostcontrolsystem）

用于自动导引车控制的车载控制软件及其相关起器件的总称

3.13最大运动速度（maximumrunningspeed）

物流机器人的运动中心在可控运动状态下能达到的最大线速度。

第4条测试环境

除特殊规定外，所有测试均应在下列正常条件下进行：

环境温度：0℃～55℃；

相对湿度：不超过90%（无凝露）；

大气压力：80kPa～110kPa。

第5条初始检查

5.1外观检查

参考CR-1-0303TS：2018、T/SSITS-IMR40