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第4章习题
4.1已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的
数目。
（1）D(s)s5=+s4+4s3+4s2+2s+10
（2）D(s)s6=+3s5+5s4+9s3+8s2+6s+40
（3）D(s)s5+3s4+12s3+20s2+35s+25
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