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车路云一体化系统
建设与应用指南
2024年10月
编写单位
⚫国家智能网联汽车创新中心
⚫工业和信息化部装备工业发展中心
⚫中国信息通信研究院
⚫公安部道路交通安全研究中心
⚫公安部交通管理科学研究所
⚫交通运输部公路科学研究院
⚫自然资源部地图技术审查中心
⚫中国测绘科学研究院
⚫中国城市规划设计研究院
⚫中国汽车工程学会
⚫中国通信学会
⚫中国公路学会
⚫西部科学城智能网联汽车创新中心
⚫中国智能网联汽车产业创新联盟
⚫移动通信及车联网国家工程研究中心
⚫清华大学
—i—
目录
第一部分总体指导文件1
第二部分八大应用系统建设指导文件4
总体概述4
应用1：智慧公交应用系统6
应用2：智慧环卫应用系统11
应用3：智慧出行乘用车应用系统17
应用4：城市物流应用系统22
应用5：公路物流应用系统26
应用6：封闭环境智慧车辆应用系统32
应用7：智能充放电应用系统38
应用8：数据闭环与增值服务应用系统44
第三部分四大支撑平台建设指导文件50
车辆平台建设参考指南53
智能路侧基础设施平台建设参考指南75
云支撑平台建设参考指南93
网络平台建设参考指南129
第四部分车路云一体化功能场景建设参考指南136
总述136
典型功能场景及其分类138
功能场景基本性能要求141
典型功能场景143
致谢160
附件1：网络与数据安全建设参考指南161
附件2：车路云一体化标准体系168
附件3：车路云一体化功能场景及参考文献举例171
附件4：智能网联汽车各类赋能对通信性能需求分析174
—ii—
第一部分总体指导文件
当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，是形成新质生产
力的重要载体，全球范围内主要汽车强国均把智能网联汽车列为战
略制高点。我国政府高度重视汽车智能网联化发展，以前瞻性的视
野率先提出并坚定践行车路云一体化发展战略，发挥我国在跨行业
协同机制、基础设施建设、信息通信技术等方面的独特优势，加速
推动智能网联汽车产业的跃迁。
2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和
城乡建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车
路云一体化”应用试点工作正式启动，并于7月公布了首批20个试
点城市名单。当前，各试点城市正积极部署车路云一体化系统建设。
为推动城市级车路云一体化规模化示范应用和新型商业模式探索，
确保“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现一体化规划与实
施，实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的基本要
求，本指南在《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参
考指南1.0版》的基础上，从需求驱动出发，以保障城市级车路云一
体化规模化应用效果、可形成商业闭环且便于建设为目标，制定了
《车路云一体化系统建设与应用指南》，构建了“八纵四横多功能”
建设任务及标准体系框架
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