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青少年机器人技术等级考试（三级）
实操试卷及评分标准
一、实操考题
主题：参数可调距离感应装置
器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器1个，LED灯1个，蜂鸣
器1个，电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面
包板搭建。
任务要求：
采用超声波传感器进行距离检测，装置的感应区范围为10-15cm。具体
要求如下：
(1)当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；
(2)当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；
(3)当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，可改变LED闪烁的频率和
蜂鸣器发声的频率；
(4)根据上述要求，绘制流程图；
(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，
并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0
分处理。
二、评分组成（共100分）
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）
(2)装置中包含超声波传感器；（2分）
(3)装置中包含蜂鸣器模块或蜂鸣器；（2分）
(4)装置中包含电位器模块或电位器；（2分）
电路搭设：
(5)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）
(6)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）
(7)蜂鸣器模块或蜂鸣器与主控板正确连接；（3分）
(8)电位器模块或电位器与主控板正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件
命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式
上传。
第一部分：流程图（20分）
流程图绘制：
(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）
(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）
(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）
(4)【连接线】有闭环；（2分）
(5)流程图绘制整齐；（4分）
流程图功能：
(6)表达言辞清晰；（4分）
(7)表达基本正确。（4分）
第二部分：程序功能实现（60分）
(1)实现当感应区没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；（10分）
(2)实现当感应区内有障碍物时，LED灯闪烁；（10分）
(3)实现当感应区内有障碍物时，蜂鸣器发出声音；（10分）
(4)实现当感应区内有障碍物时，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生
变化；（15分）
(5)实现当感应区内有障碍物时，旋转电位器，蜂鸣器的发声频率发生
变化。（15分）
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