物流行业无人车配送路线规划与优化方案.doc

物流行业无人车配送路线规划与优化方案

TOC\o1-2\h\u25913第1章绪论 3

90351.1研究背景与意义 3

258011.2国内外研究现状 3

300491.3研究内容与目标 3

11217第2章无人车配送概述 4

229242.1无人车配送发展历程 4

402.2无人车配送技术体系 4

215352.3无人车配送的优势与挑战 4

151752.3.1优势 4

279922.3.2挑战 5

11893第3章配送路线规划基础理论 5

315843.1图论基本概念 5

249093.1.1图的表示方法 5

43963.1.2图的遍历 5

178063.1.3最短路径算法 5

249843.2车辆路径问题（VRP） 5

46953.2.1VRP的类型 6

82473.2.2VRP的约束条件 6

189923.3车辆路径问题的求解方法 6

301153.3.1精确算法 6

191053.3.2启发式算法 6

29023.3.3集成算法 6

31001第4章无人车配送路线规划算法 7

49534.1经典算法概述 7

1154.2遗传算法 7

46754.3粒子群优化算法 7

274974.4蚁群算法 7

9827第5章无人车配送路线优化策略 8

29805.1节点选择策略 8

74345.1.1客户需求优先级分析 8

231185.1.2节点聚类分析 8

284935.1.3道路条件及交通限制考虑 8

98215.2车辆分配策略 8

188765.2.1车辆类型与载货量匹配 8

178885.2.2车辆能耗与续航能力考虑 8

78995.2.3车辆调度策略 8

274235.3路线调整策略 9

6145.3.1实时路况监测与路线调整 9

8425.3.2遇突发需求时的路线调整 9

152655.3.3路线优化算法的应用 9

29703第6章多约束条件下的无人车配送路线规划 9

121006.1时间窗约束 9

302516.1.1时间窗的定义与意义 9

14866.1.2时间窗约束下的配送路线规划方法 9

325936.2车辆载重约束 9

228356.2.1载重约束的重要性 9

310366.2.2载重约束下的配送路线规划方法 9

197856.3交通安全约束 10

156446.3.1交通安全约束的必要性 10

205816.3.2交通安全约束下的配送路线规划方法 10

14898第7章无人车配送路线规划与优化实证分析 10

281597.1实证数据与预处理 10

108607.2模型构建与求解 10

110967.3结果分析与评价 10

3302第8章无人车配送路线规划与优化系统设计 11

262358.1系统需求分析 11

75418.1.1功能需求 11

128098.1.2非功能需求 11

311558.2系统架构设计 12

155438.2.1总体架构 12

263918.2.2模块划分 12

24058.3关键模块设计与实现 12

28478.3.1路线规划模块 12

95218.3.2路线优化模块 12

116858.3.3任务分配模块 13

130568.3.4实时监控模块 13

78708.3.5数据分析模块 13

8258第9章无人车配送路线规划与优化的应用前景 13

258349.1城市物流配送 13

135779.1.1高效配送线路规划 13

157009.1.2实时交通信息融合 13

4279.1.3配送任务动态调度 13

19029.1.4城市配送末端配送优化 13

323829.2园区物流配送 13

159309.2.1园区内部配送线路优化 13

57459.2.2园区配送任务协同调度 13

299419.2.3无人车与人工配送的互补 13

234529.2.4园区物流配送安全与环保 13

148519.3农村物流配送 13

237889.3.1农村配送线路规划与优化 14

67299.3.2无人车在农村物流配送的适应性 14

37389.3.