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工业机器人习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器

伺服准备指示灯亮。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路

径。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:发热的原件应该安装在电

气控制柜或面板的下方或前方,但继电器一般安装在接触器的上面,以

方便与电动机、接触器的连接。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检

修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便

工作人员操作。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、直流伺服电机的励磁绕组和电枢分别由两个非独立电源供电。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状

态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、回转关节又叫做滑动关节,是使两杆件的组件中的一件相对于另一

件作直线运动的关节,两个构件之间只做相对移动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减

速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明

了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、最大工作速度是指在各轴联动的条件下,机器人手腕中心所能达到

的最大线速度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质

量。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20、机械手亦可称之为机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,

转子导体用低电阻率的材料做成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、在运算符中,表示乘法运算的是+

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、()在ABB工业机器人的程序中,rapdi语言的结构是程序数据+

指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,

但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过

改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴

运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B