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1绪论
1.1课题研究背景
双目视觉系统是在机器人发展过程中一项必备的系统，以图像视觉为基础，利用双目摄像机取得的图像来进行具体应用，一般单目系统只能取得单张图像，因此在实时的情况下想取得目标的立体信息相当困难，本系统用双目摄像机获取目标，并利用这套系统取得更多的立体信息，还能准确地得到目标空间坐标系下的地理数据。双目立体视觉测量依照人体视觉的特点，对照图像的差距，分析而得到目标空间坐标系下的地理数据。双目立体视觉测量通常是通过两台摄像机从不同角度同时获得图像，以得到两个数字图像的周围场景，并且利用视差的原理来恢复对象的三维几何信息，用来重建目标物体周围其他物体的三维形
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