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工业机器人职业资格鉴定工作站建设需求

一、产品主要技术要求

（一）产品清单

序号产品名称采购数量所属行业

1工业机器人系统操作员培训考核系统2套工业

2工业机器人本体A1套工业

3工业机器人本体B1套工业

（二）主要功能及技术要求

序号产品名称主要功能及技术要求数量

一、工业机器人系统

1.工业机器人本体

1）手腕持重：≥3Kg；

2）本体重量：≤25kg；

3）工作范围：≥580mm；

工业机器

4）轴数：≥6；

人系统操

15）重复定位精度：≤0.01mm；2套

作员培训

2.工业机器人控制系统

考核系统

1）额定输入电压：AC200/230V；

2）电源频率：50~60Hz；

3）防护等级：≥IP20；

4）环境温度：0℃~45℃；

5）编程语言：RAPID；

3.示教器：

1）图形化彩色触摸屏；

2）操纵杆；

3）热插拔，运行时可插拔；

4）12键薄膜键盘；

5）支持USB存储器；

6）紧急停机。

二、工业机器人附件包

由机器人安装底板、安装支架、管线包、电磁阀组等组

成。

1.安装底板尺寸：≥210×210mm（长×宽）；

2.气路管道：≥5路，管径≥4mm；

3.控制组件：10位通用信号接口≥1个，8位信号交互

接口≥1个，配套专用电缆≥3m；

4.二位五通阀：≥2个，三位五通阀：≥1个；

三、标准实训台

铝合金型材搭建，前后为半透明有机玻璃门板，实训台

底部铺设钣金，侧面采用铝塑板密封，底部安装福马轮，

便于移动与固定位置，实训台正面张贴有安全操作规范

流程图，方便操作前查看。

主要技术参数：

1.模块存储柜：

采用铝合金、喷塑钢板、有机玻璃门制成，可存储系统

模块或收纳其他工件；

存储柜：≥两层。

2.外形尺寸：≥1320×1200×800mm（长×宽×高）。

四、快换工具模块

具备自动交换技术的快换夹具，使用凸轮结构和大口径

气缸，可实现机器人侧与工具侧信号的连接。

1.配备数量：

1）机器人侧：≥1个；

2）工具侧：≥4个。

2.额定负载：≥6kg；

3.静力矩x.y：≥16.8Nm；

4.静力矩z：≥27.6Nm；

5.锁紧力（6bar）N时：≥980N；

6.位置重复精度：±0.025mm；

7.电子信号芯数：≥12位；

8.空气出口数：≥6个；

9.工具侧快换夹具种类：≥4套；

1）气动末端夹持工具：≥2套；

2）激光笔工具：≥1套；

3）真空吸附工具：≥1套；

10.工具放置架：

由铝合金面板、把手、定位销等组成，外形尺寸≥300

×180×241mm（长×宽×高）。

11.电气信号交互组件：

电气信号交互组件具有快速插拔接口，用于信号交互、

与通用电气接口套件配合使用。

1）指示灯数量：≥4个；

2）信号数量≥4路。

五、旋转供料模块

由安装底板、支撑架、步进电机、步进驱动器、检测传

感器等组成。采用步进驱动旋转供料，用于机器人协同

作业，完成供料及中转任务。

1.步进驱动器：

1）供电电压：20～50VDC；

2）输出电流：1～4.2A；

3）控制信号：24V；

4）保护功能：具有过压、