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ＰｏｒｔＯｐｅｒａｔｉｏｎ２００７．Ｎｏ．１（ＳｅｒｉａｌＮｏ．１７１）
集装箱堆场自动化管理研究
上海国际港务（集团）股份有限公司包起帆
摘要：介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场采用具有自
主知识产权的高低架ＲＭＧ与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺，结合数字通讯、自动控制技术、三
维堆场管理与规划技术，实现对集装箱的高效自动装卸。
关键词：自动化堆场；装卸工艺；控制系统；作业流程
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎａｇｅｍｅｎｔｆｏｒＣｏｎｔａｉｎｅｒＹａｒｄ
ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＰｏｒｔＧｒｏｕｐＣｏｍｐａｎｙＢＡＯＱｉｆａｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｆｕｌｌｙａｕｔｏｍａｔｅｄａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｃｏｎｔａｉｎｅｒｙａｒｄｆｏｒｐｒｅ—ｌｏａｄｅｄｃｏｎｔａｉｎｅｒｉｎｔｈｅ
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堆场的自动化无人堆放是集装箱码头作业的发计带来许多新的技术问题，而且整个堆场系统的设
展趋势，由于影响和制约堆场堆放的因素较多，综合计本身是一个复杂的系统工程问题，涉及到多方面
考虑各方面的因素，并融合调度人员的经验，对集装的技术，包括土建、堆场作业流程设计、堆场堆存管
箱进行合理高效的堆放一直是集装箱码头作业所追理、堆场运行控制以及堆场系统的安全等。如何根
求的目标。堆场的自动化无人堆放对于提高集装箱据堆场的装卸系统特点，采用合适的地基处理方法，
堆场和设备的利用率、降低运营成本起到了非常重设计出合理的堆场布局，制定完善的作业规则，设计
要的作用。满足堆场运行要求的具有较高自动化、信息化程度
装卸工艺的创新是提高装卸效率的一个重要途的运营管理系统，都是提高集装箱堆场和设备利用
径。但是，装卸工艺的创新必然会给堆场系统的设率，实现集装箱堆场的自动化与无人化运行的关键
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