数学建模 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 (3).doc

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A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

摘要

根据题目中所述“嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略”的相关内容。本文建立了相应模型来解决所提的三个问题。

对于问题一,我们采取假设的方法,先假设飞行器近远地点的椭圆轨道面与月球赤道面的夹角和着陆点纬度相同。根据轨道六要素逐一计算各个参量,从而确定近远地点位置及飞行器速度大小方向。

对于问题二,针对月球探测器月面软着陆的实际问题,建立了探测器在三维空间飞行的精确动力学模型。利用Pontryagin极大值原理,基于燃耗最优的原则,设计了软着陆最优控制律。在数值计算中,采用扫描

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