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A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
本文首先利用行星在椭圆轨道的瞬时速度的平方等于引力常数与中心天体质量及半焦弦的积除以主星中心与行星中心连线距离的平方。计算了近月点与远月点的速度大小。利用Matlab的imread命令将附件图片打开，得到2300*2300与1000*1000两个矩阵。利用矩阵分块的思想将矩阵分块，对不同区域进行拟合。
实现对平坦区域的筛选。资料显示第一阶段轨迹为抛物线。主要的控制量只有一个减速推力，减速还会消耗燃料让登月器的质量减小。所以在极坐标下系统的状态就是x=[质量m，角度θ，高度r，角速度ω，径速度v]这五个量，输入就是减速
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