基于影像的室内定位方法研究.docx

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辽宁工程技术大学毕业论文

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基于影像的室内定位方法研究

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绪论

1.1研究背景及意义

随着全球定位导航系统的发展,在地球上可以获得绝对的位置信息,但是在建筑物或者树木严重遮挡的区域,卫星定位的方式则无法实时提供定位信息。人类活动中有大约80%的时间在室内,随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等的发展,对室内三维模型的需求越来越多。在机器人测量领域,室内定位技术也是实现室内外无缝连接,获得机器人实时、真实、精确位置的关键技术。于是Leanard等人首先提出同时定位与制图(simultaneouslocalizationandm

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