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物流无人机配送技术研究与实施方案

TOC\o1-2\h\u20583第1章物流无人机配送技术概述 3

120441.1物流无人机的发展背景 3

278601.2物流无人机配送的优势 3

250281.2.1提高配送效率 3

14841.2.2降低配送成本 3

102671.2.3灵活应对复杂地形 3

43991.2.4减少交通压力 3

134081.3物流无人机配送技术的挑战 3

10761.3.1技术成熟度 3

108661.3.2安全性问题 4

288611.3.3法规限制 4

174651.3.4产业链配套 4

8793第2章物流无人机配送技术原理 4

233472.1飞行原理 4

246192.1.1升力原理 4

18232.1.2推力原理 4

254352.1.3操纵原理 4

172292.2导航与定位技术 4

198982.2.1GPS定位 5

222982.2.2GLONASS定位 5

27412.2.3惯性导航系统（INS） 5

255042.2.4蜂窝网络定位 5

53372.3自动避障技术 5

183472.3.1激光雷达避障 5

113762.3.2视觉避障 5

216032.3.3超声波避障 5

122812.3.4多传感器融合避障 5

24661第3章物流无人机配送系统设计 5

34783.1系统架构 5

296353.1.1总体架构 6

155173.1.2各部分功能 6

246683.2无人机调度与控制 6

268583.2.1调度策略 6

265733.2.2控制方法 7

14563.3数据处理与分析 7

286213.3.1数据采集 7

276063.3.2数据存储与管理 7

306063.3.3数据处理与分析方法 7

2076第四章物流无人机配送路径规划 8

250224.1路径规划算法 8

326774.1.1引言 8

326334.1.2经典路径规划算法 8

96244.1.3优化路径规划算法 8

276074.2考虑交通规则的路径规划 8

130424.2.1引言 8

12894.2.2考虑交通规则的路径规划方法 8

311694.3考虑无人机续航的路径规划 9

304824.3.1引言 9

223684.3.2考虑无人机续航的路径规划方法 9

11687第五章物流无人机配送安全与隐私保护 9

13895.1安全风险分析 9

280945.1.1无人机本身的风险 9

101245.1.2配送环境的风险 9

73735.1.3数据安全风险 10

92765.2隐私保护措施 10

109545.2.1数据加密 10

23685.2.2数据访问控制 10

321085.2.3数据脱敏 10

1125.2.4数据存储与销毁 10

282245.3安全与隐私保护技术 10

163625.3.1无人机硬件安全 10

149875.3.2无人机软件安全 10

309745.3.3抗干扰技术 11

315045.3.4无人机监控与预警系统 11

90365.3.5数据安全保护技术 11

11057第6章物流无人机配送技术试验与验证 11

117486.1无人机配送试验环境搭建 11

169116.2配送路径规划试验 11

118926.3安全与隐私保护试验 12

13702第7章物流无人机配送技术在国内外应用案例分析 12

99187.1国外应用案例分析 12

159357.1.1美国亚马逊PrimeAir 12

314717.1.2澳大利亚Wing 13

115737.2国内应用案例分析 13

183247.2.1京东物流 13

261937.2.2顺丰速运 13

318027.3应用前景与趋势 13

28948第8章物流无人机配送技术实施方案 14

20398.1技术选型与设备配置 14

223768.1.1技术选型 14

39618.1.2设备配置 14

30798.2配送网络布局 15

82688.2.1配送区域划分 15

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