研制人工叉车称重及夹抱装置.doc

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研制人工叉车称重及夹抱装置

xx公司物资保障项目部QC小组

小组名称

xx公司物资保障项目部QC小组

活动课题名称

研制人工叉车称重及夹抱装置

注册时间

2018年3月15日

课题类型

创新型

活动次数

8次

出勤率

95%

小组成员情况

姓名

性别

学历

职务

组内分工

xx

男

硕士研究生

组长

组织策划实施分析

xx

男

本科

督导

把控进度

xx

男

本科

指导

把控质量

xx

男

硕士研究生

组员

硬件测试

xx

男

本科

组员

数据分析

xx

女

硕士研究生

组员

数据收集

xx

男

本科

组员

现场调试

xx

男

本科

组员

现场调试

小组获奖情况

2019年，“具有AI视觉识别技术的线缆全自动行车研制”项目获得省公司年度优秀QC小组成果。

2020年，“研制可自动制作盲样的机械手”项目获得省公司年度优秀QC小组成果。

选择课题

需求分析

2020年7月，xx公司检储配一体化物资中心（以下简称：物资中心）建成投运，职责定位是为xx电网建设提供物资保障服务，设计配网仓储、质量检测、主动配送三项业务。其中配网仓储是最重要的一环，承担新区上百个开关站物资存储任务，存储物资涉及1066种，物资尺寸规格不一、重量跨度巨大，物资的快速装卸是制约运营效率的关键所在，对物资装卸设备提出更高要求。

1.安全作业需求

2021年，xx电网开启大规模开关站群建设后，物资中心需要同时保障50-60个开关站物资作业任务，其中涉及大量超重、超限物资高压开关柜、干式变压器装卸作业需求，极大超出物资中心设计预期。

现有装卸设备——电动叉车，在应对开关柜、干式变压器装卸过程中，存在效率低、安全风险高的问题。

表1.1超重、超限物资对比人工叉车作业能力

类别

尺寸（米）

最大重量（吨）

长

宽

高

高压开关柜

1.3

0.8

2.7

1-1.2

干式变压器

1.5

1.3

1.8

2-3.6

人工叉车（额定数据）

2

1.4

3

3.5

设备高度和重心高度为正相关，重心越高安全系数越低；干式变压器有超载风险，综上所述，影响装卸作业的参数为设备高度和重量，参数图见图1。通过图1分析可得出，目前库存物资装卸存在临限或超限作业情况，

图1.1高度和重量对比人工叉车作业能力数据图

高压开关柜平均尺寸为1.3m*0.8m*2.7m左右，具有尺寸大、重心高等特点，干式变压器重量2吨-3.5吨之间，装卸、搬运及存储作业存在安全隐患。小组采用测振仪记录20次开关柜搬运过程最大震动偏差值平均值为1.10g，如表1.2所示

序号

震动偏差（g）

序号

震动偏差（g）

1

1.10

11

1.18

2

0.92

12

1.25

3

1.03

13

1.07

4

1.12

14

0.96

5

0.98

15

1.15

6

1.30

16

1.24

7

1.14

17

1.02

8

1.05

18

1.09

9

0.94

19

1.18

10

1.21

20

1.12

平均值

1.10

2.快速装卸需求

物资中心涉及人工叉车作业的场景为：从车辆卸下设备至理货区、理货区送至存储区（入库）；存储区至理货区、理货区至车辆（出库）。叉车作业需要精准对准托盘进叉孔位，同时为保证存储密集性和最大装车量，需要设备之间缝隙小于5厘米。

这就对叉车司机技术提出更高要求，需要司机反复调整叉车位置以保证最佳效果，小组对叉车20次的叉取时间进行了统计，其中进叉、装车调整平均时间为2:03，如表1.3所示。

表1.3叉车作业时间统计表

次数

进叉调整时间

行进时间

装车调整时间

返回行进时间

总时长

1

0:53:00

1:32:00

1:11:00

1:00:00

3:46:15

2

0:48:00

1:05:00

1:04:00

0:57:00

2:33:32

3

0:42:00

1:04:00

0:48:00

1:23:00

2:33:99

4

0:39:00

1:16:00

0:51:00

0:59:00

2:46:16

5

0:42:00

1:02:00

1:12:00

1:06:00

4:02:00

6

0:48:00

1:04:00

1:16:00

1:13:00

4:21:00

7

0:53:00

1:05:00

1:05:00

1:10:00

4:13:00

8

0:58:00

1:16:00

1:10:00

1:08:00

4:32:00

9

0:45:00

1:06:00

1:04:00

1:04:00

3:59:00

10

1:05:00

1:17:00

1:04:00

1:08:00

4:34:00

11

0:50:00

1:06:00

1:06:00

1:11:00

4:13:00

12

0:49:00

1:03:00

1:07:00

1:1