直流电动机工作原理.ppt

弱磁调速时，?减小，但Ia保持不变，所以转矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。所以属于恒功率调速，且转速n只能上调。(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。(3)机械特性较硬，稳定性较好。(4)对专门生产的调磁电动机,其D可达３~４,一般D=2减小?调速的特点：第32页,共39页，星期六，2024年，5月6.2降压调速由转速公式知：调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。n0n0电压降低Tc特性曲线n0nT0改变电压调速的特点:(1)工作时电压不允许超过UN，而n?U,所以调速只能向下调。(2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性好。第33页,共39页，星期六，2024年，5月(4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。(5)调速范围较大。一般D=8~10调速过程:保持If为额定,减小电枢电压。U?Ia?T?T=TC稳定n?E?Ia?T?改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。(3)属于恒转矩调速。第34页,共39页，星期六，2024年，5月6.3电枢回路串电阻调速nn0T电枢回路串电阻调速时，?和Ia保持不变，所以属恒转矩调速而允许输出的功率随转速下降。且转速n只能下调。特点：(1)设备简单，操作方便。(2)机械特性软，稳定性差。(4)能量损耗大，只用于小型直流机。TL(3)调速范围较小，一般D=2~2.5第35页,共39页，星期六，2024年，5月1.额定功率PN:电机轴上输出的机械功率。2.额定电压UN:额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）3.额定电流IN:额定电压下轴上输出额定功率时的电流（并励包括励磁和电枢电流）。三者关系：PN=UNIN?（?：效率）4.额定转速nN:在PN,UN,IN时的转速。直流电机的转速一般在500r/min以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。注意:调速时对于没有调速要求的电机，最大转速不能超过1.2nN。。直流电动机的额定值第36页,共39页，星期六，2024年，5月(3)恒功率负载（P一定时，T和n成反比)，要选软特性电机拖动。如：电气机车等。直流电动机特性类型的选择:(1)恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关)要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等。(2)通风机械负载，机械负载TL和转速n的平方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机拖动。直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小区别。5.4电动机的连接(1)绕组的阻值范围电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。第37页,共39页，星期六，2024年，5月他励(并励)电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。（2）绕组的符号(1)绕组的阻值范围电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。S1T1B1C1H1BC1Q1S2T2B2C2H2BC2Q2电枢绕组他励绕组并励绕组串励绕组换向极绕组补偿绕组起动绕组始端绕组名称末端第38页,共39页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第39页,共39页，星期六，2024年，5月下一页总目录章目录返回上一页关于直流电动机工作原理1直流电机的构造直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。直流电机的优点：(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。(3)易于控制。应用:轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。第2页,共39页，星期六，2024年，5月NS············NS1.1直流电动机的构造极掌极心励磁绕组