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KUKARobot程序编写规范V1.0
声明：
本文档作为KUKA机器人编程规范指导，要求供应商按照相关定义编写程序结构和
符号命名，具体逻辑和程序漏洞供应商自行检查，有发现问题请及时提出并统一修改，
如有供应商编写程序直接抄写本文档造成的事故和其它原因对机器人造成的损害，责任
由供应商承担。
机器人程序编写必须遵守当地国家和地区的标准，满足海斯坦普安全、工艺、电气
规范等相关标准。
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KUKARobot程序编写规范V1.0
目录
1.程序的存放：.4
1.1.文件里面放车型的主程序4
1.2.存放焊接，抓放件，抓放抓手等应用子程序（如果车型较多可以按
车型分开存放）.5
2.程序的调用.
3.轨迹程序命名：.6
3.1.焊接程序：WeldV339、WeldV466.6
3.2.抓件程序：Pick###Fromxxx6
3.3.放件程序：Drop###Toxxx.6
3.4.服务程序：6
3.5.常用点的起名：7
3.6.Tool的命名和使用：.7
3.7.Base的命名和使用：8
3.8.干涉区说明：
3.9.Seg说明：9
4.程序例子:.9
4.1.主程序：Cell9
4.2.车型主程序：P01.10
4.3.焊接子程序
4.4.点焊包后台焊点计数，用于判断修模预警12
4.5.抓件程序12
4.6.修磨：14
4.7.换帽：15
4.8.服务位：16
4.9.涂胶序(SCA)：
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