物流行业自动化分拣与搬运技术方案.doc

物流行业自动化分拣与搬运技术方案

TOC\o1-2\h\u4528第1章绪论 3

68051.1研究背景与意义 3

166761.2国内外研究现状 4

124651.3研究内容与目标 4

910第2章物流概述 4

12422.1物流的发展历程 4

143362.2物流的分类与特点 4

192902.3物流的应用领域 5

21782第3章自动化分拣技术 5

199573.1分拣系统概述 5

155683.2分拣系统设计 6

206843.2.1分拣选型 6

277463.2.2分拣任务分配 6

264823.2.3控制系统设计 6

203503.3分拣算法与优化 6

9143.3.1分拣算法 6

314543.3.2优化策略 6

45643.4分拣设备选型与布局 6

286903.4.1分拣设备选型 6

242963.4.2设备布局 6

237833.4.3设备接口与集成 6

3545第4章自动化搬运技术 7

68804.1搬运系统概述 7

292154.2搬运系统设计 7

60404.3搬运路径规划与优化 7

294404.4搬运设备选型与配置 7

21760第5章视觉识别技术 8

28835.1视觉识别技术在物流中的应用 8

268485.2视觉识别系统设计 8

202975.2.1系统架构 8

238075.2.2硬件选型 8

299485.2.3软件设计 8

76405.3图像处理与目标检测算法 8

297565.3.1图像预处理 8

214605.3.2特征提取 8

193785.3.3目标检测算法 9

90445.4识别算法优化与功能评估 9

54205.4.1算法优化 9

292065.4.2功能评估 9

11764第6章传感器与导航技术 9

12096.1传感器技术在物流中的应用 9

68456.1.1传感器概述 9

75326.1.2常用传感器及其原理 9

194836.1.3传感器在物流中的应用实例 9

197266.2导航系统设计 10

203886.2.1导航系统概述 10

292526.2.2导航系统架构 10

69546.2.3导航系统关键技术与挑战 10

323416.3常见导航算法分析 10

191186.3.1A算法 10

55766.3.2Dijkstra算法 10

120256.3.3RRT算法 10

48916.3.4PRM算法 10

148526.4导航系统功能评估与优化 10

256136.4.1评估指标 11

326596.4.2优化方法 11

15950第7章控制与调度技术 11

296137.1控制系统概述 11

201107.2控制策略与算法 11

76447.2.1预定义路径控制算法 11

238877.2.2自适应控制算法 11

285007.2.3智能控制算法 11

324747.3调度系统设计 12

70317.3.1调度策略 12

205527.3.2调度算法 12

34047.3.3调度系统架构 12

44897.4调度算法优化与应用 12

107267.4.1基于遗传算法的调度优化 12

114567.4.2基于粒子群优化算法的调度优化 12

201777.4.3基于大数据分析的调度优化 12

321167.4.4应用案例 12

13555第8章通信与协同作业技术 13

323648.1通信技术在物流中的应用 13

254898.1.1无线通信技术在物流中的应用 13

315268.1.2有线通信技术在物流中的应用 13

318238.2协同作业系统设计 13

26328.2.1协同作业系统框架 13

123958.2.2协同作业系统关键模块设计 13

1418.3通信协议与数据交互 13

287948.3.1通信协议设计 13

184078.3.2数据交互机制 13

131748.4协同作业策略与优化 13

94618.4.1分组策略优化 13

222428.4.2任务分配与路径规划优化 13