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《基于低成本MEMS的SINS-GPS组合导航算法研究》
基于低成本MEMS的SINS-GPS组合导航算法研究一、引言
随着科技的发展，导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。其中，基于MEMS（微机电系统）技术的SINS（捷联式惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）组合导航技术因其低成本、高精度等优点，得到了广泛的研究和应用。本文旨在研究基于低成本MEMS的SINS/GPS组合导航算法，以提高导航系统的精度和稳定性。
二、MEMS技术与SINS系统概述
MEMS技术是一种利用微机械加工技术制造的微型传感器技术，具有体积小、重量轻、成本低等优点。SINS系统是一种基于MEMS技术的惯性导航
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