汽车智能技术与应用 课件 第1、2章 智能网联汽车技术介绍、无人驾驶汽车传感器技术.pptx

汽车智能技术与应用

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目录contents第一章智能网联汽车技术介绍第二章无人驾驶汽车传感器技术第三章雷达传感器在无人驾驶汽车的应用第四章智能汽车驾驶感知与路径规划第五章无人驾驶决策与控制第六章底盘线控系统第七章汽车导航与高精地图第八章ADAS系统技术应用与维修第九章智能座舱与车载计算平台第十章车载嵌入式操作系统应用

第一章 智能网联汽车技术介绍

学习目标能够说出智能网联汽车与车联网的技术特征与定义能够解释我国与美国智能网联汽车智能等级的要求能够知道我国智能网联汽车技术发展方向能够说出我国汽车智能化技术的发展要求能够说出我国汽车网联化技术的发展要求能够知道我国汽车共享技术的发展要求

61.1 汽车智能化与网联化的定义与标准

1.1.1智能网联汽车基本定义?视频参考，请说说未来的出行会是什么样？7

1.1.1智能网联汽车基本定义?请说说什么是智能网联汽车？搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置融合现代通信与网络技术车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能实现“安全、高效、舒适、节能”行驶在一定程度上替代人类进行感知、交流、判断8

1.1.1智能网联汽车基本定义?智能网联汽车技术路线与实现自动驾驶的三个步骤智能化环境感知判断决策网联化控制执行三个步骤两条路线智能汽车与人类一样，也有大脑和神经中枢控制系统，由车载计算机平台、高级驾驶员辅助系统和车内网络终端系统、网关、控制器等部件组成。9

1.1.1智能网联汽车基本定义?无人驾驶汽车技术核心是网络，有两个部分组成：一个是车内网，一个是车际网。请说说什么是车内网？请说说什么是车际网？请说说什么是网联？10

1.1.1智能网联汽车基本定义智能层面网联层面11

1.1.1智能网联汽车基本定义?请解释：我国对汽车智能等级的定义是什么？我国对汽车网联等级的定义是什么？有关于车联网的学习内容请参考《车联网技术与应用》教材，在这本书中已经对车联网技术有了详细的阐述，包括车内通信技术、车际通信技术、LTE-V2X技术等原理、应用与维修。本教材仅介绍车辆的本体的智能技术原理、应用与维修。书号ISBN：978711167606512

1.1.1智能网联汽车基本定义车联网标准体系分为智能汽车、智能交通、网络通信、智能网联汽车辆管理、电子产品和服务、通用基础标准和通用安全标准五个重点领域。智能联网汽车标准系统是整个车联网（IoV）标准系统的重要组成部分。主要针对智能网联汽车的总体规格、核心技术和关键产品应用。智能网联汽车智能逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策控制”。其发展的核心是系统的信息感知、决策预警和智能控制，逐渐取代驾驶员的驾驶任务，最终实现完全自主。执行所有驾驶任务。13

1.1.1智能网联汽车基本定义请详细说明中国智能网联汽车智能等级划分内容14

1.1.1智能网联汽车基本定义?请详细说明智能网联汽车产品的物理结构15

1.1.1智能网联汽车基本定义?智能网联汽车涉及的核心关键技术请详细说明传感器与信息集成技术作用与实现原理请详细说明开放式智能网联汽车载终端系统平台作用与实现原理请详细说明语音/手势/面部表情识别技术作用与实现原理请详细说明服务器端计算与服务集成技术作用与实现原理请详细说明通信及其应用技术作用与实现原理请详细说明互联网技术作用与实现原理请详细说明信息安全技术作用与实现原理16

1.1.1智能网联汽车基本定义在智能网联汽车的技术构成中，车联网一般涉及四个维度：V2V、V2I、V2P、V2C。在驾驶过程中，智能汽车通过模仿人类驾驶的过程和行为，并通过感官决定行为来完成驾驶工作。在感知环节，人类通过听觉和视觉获取信息，而汽车则依靠听觉传感器。对于环境的识别，目前，激光雷达、微波雷达、超声波雷达、相机等传感器被广泛应用于环境传感，相当于人眼未来智能汽车的传感器将采用DSRC或C-V2X进行通信，实现非视线感知，即绕过障碍物感知环境的能力17

1.1.1智能网联汽车基本定义?请说说基于车联网的代客泊车的D2D技术实现应用的基本原理18

1.1.2无人驾驶汽车智能等级划分无人驾驶车辆智能行为的表现直接决定了无人驾驶车辆智能水平等级，对无人驾驶车辆智能水平的评价取决于环境复杂度、任务复杂度、人工干预程度、行驶质量。目前，大多数国家对无人驾驶分类是依据美国国家公路交通安全管理局和美国汽车工程师学会定义的，分为六个等级，请说出是哪六个等级？请分别说出这六个等级可实现的功能有哪些？有哪些技术属性以及对车辆的控制权限？19

1.1.2无人