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江苏省工业机器人技术应用技能大赛全國复习测试附答案
1.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出
的自动启动信号()。
A、无效
B、有效
C、超前有效
D、滞后有效
【正确答案】：A
2.动力学主要是研究机器人的()。
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、动力的应用
【正确答案】：C
3.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是()。
A、电功率
B、磁通量
C、流量
D、频率
【正确答案】：C
4.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()
A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度
【正确答案】：D
5.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产
生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A、蜗轮减速器
B、齿轮减速器
C、蜗杆减速器
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D、谐波减速器
【正确答案】：D
6.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
A、V型手指
B、平面指
C、尖指
D、特型指
【正确答案】：A
7.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、压觉传感器
D、热敏电阻
【正确答案】：D
8.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。
A、粗实线
B、细实线
C、细点画线
D、波浪线
【正确答案】：C
9.机器人的()是指单关节速度。
A、工作速度
B、运动速度
C、最大运动速度
D、最小运动速度
【正确答案】：B
10.互换性的零件应是()。
A、相同规格的零件
B、不同规格的零件
C、相互配合的零件
D、没有要求
【正确答案】：A
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11.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选()。
A、380V
B、220V
C、110V
D、36V以下
【正确答案】：D
12.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()
A、换向结构
B、转换电路
C、存储电路
D、检测环节
【正确答案】：D
解析：二、多项选择题（共20题，每题1.5分，共30分）
13.由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为()。
A、10
B、8
C、Φ10
D、Φ8
【正确答案】：C
14.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。
A、关节驱动器轴上
B、机器人腕部
C、手指指尖
D、机座
【正确答案】：D
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15.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、()元件。
A、辅助
B、控制
C、执行
D、测量
【正确答案】：D
16.TP示教盒的作用不包括()
A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态
【正确答案】：B
17.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。
A、最大值
B、有效值
C、瞬时值
D、平均值
【正确答案】：B
18.力控制方式的输入量和反馈量是(
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