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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
本文利用题给所给背景及互联网上公开的资料和数据，经过合理假设和推导，设计出嫦娥三号的轨道，用加权的方法和非线性规划求出最优的控制策略，由软件仿真求出单一变量变化模型的灵敏度。
在轨道设计的过程中，要找到最优的轨道，软着陆问题的关键是找到最优飞行轨迹和推力大小与方向的时间历程。其理论基础是极大值原理,由极大值原理及相应边界条件可将轨道优化问题抽象成两点边值问题,而求解该问题的困难来自于共轭方程组对共轭变量初值选取异常的敏感性。而传统的打靶法较本方案对变量的初值依赖性高。
在粗避障和精避障的过程中采用数字图像处理的办法，即将灰度
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