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2019年必威体育精装版无人机考试题库500题[含答案]
一、单选题
1．无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的
类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
答案:B.
2．某多轴电机标有2208字样，意思是指
A.该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压
B.该电机转子高度为22毫米
C.该电机转子直径为22毫米
答案:C.
3．图元标注主要包括以下三方面信息______：
A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注
B.场地标注、警示标注、任务区域标注
C.航程标注、航时标注、任务类型标注
答案:B.
4．地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信
息，如图元标注。
A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
答案:A.
5．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A.飞行航迹
B.地理位置
C.电子地图
答案:C.
6．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化
处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
答案:B.
7．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调
整与任务控制站之间的通信方式等。
A.链路规划
B.目标分配
C.通信规划
答案:C.
8．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。
A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配
C.任务规划、返航规划和载荷分配
答案:A.
9．任务规划由______等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
答案:B.
10．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地
理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目
的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
答案:B.
11．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数
据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
答案:A.
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