课时3　闭环控制系统的工作过程 课件 苏教版（2019）高中通用技术.pptxVIP

课时3闭环控制系统的工作过程;;;任务一解析闭环控制系统工作过程

1.闭环控制系统

系统的_________返回到_________并对控制过程产生影响的控制系统。

2.基本组成

与开环控制系统相比，闭环控制系统多了反馈，反馈回路由两个装置组成，分别是：____________、_________。;3.简单的闭环控制系统的方框图，如下：;任务二辨析反馈在控制系统中的作用

1.干扰因素

在控制系统中，除________________________以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。

在控制系统中干扰因素可能有一个，可能有多个；有些是环境造成的，有些是人为原因造成。控制系统存在干扰。干扰因素也是可以被利用的。

2.反馈

在自动控制系统中，________________________________________________

_______________________，称为反馈。;4.常见闭环控制系统应用案例;实例;实例;;重难点1被控对象的确定

找被控对象要二看：一看，系统名称；二看，系统的目的。通过这两看可以找出被控对象。;例1如图所示是四旋翼无人机，具有可垂直起降、可空中悬停等特点。四旋翼无人机一般是由飞控系统、导航系统、动力系统、数据链传输系统等组成。当该无人机处于自动悬停工作模式时，依靠无人机内部的检测单元，系统可以识别当前的姿态，控制模块给执行模块发送各种指令，实现无人机高度和水平位置的锁定。下列关于自动悬停控制系统的分析中正确的是();;A.该控制系统是闭环控制系统 B.检测装置是温度传感器

C.被控对象是热风机 D.控制器是温度控制器;;重难点2闭环控制系统的判断

闭环控制系统判断的方法：

1.根据定义判断

输入量决定输出量，而输出量对这个控制过程产生影响。

2.根据控制的目的判断

闭环控制系统可以使被控量稳定在给定量附近。

3.根据有无反馈判断

闭环控制系统存在反馈，开环控制系统没有反馈。

技巧：判断反馈是否存在要抓住三点：(1)是否有检测装置；(2)是否检测输出量；(3)是否与给定值比较。;;;重难点3输入量、输出量的确定

根据控制目的或被控对象或系统名称找输入量和输出量。;;;重难点4执行器的确定

执行器是直接对被控对象进行控制的装置或元件，可以根据控制器或被控对象确定执行器。;;;重难点5控制量的确定

执行器的输出信号是控制量，找控制量先找执行器。控制器发出的信号不是控制量。;例5(2020年7月选考真题)如图所示是三相异步电动转速控制系统示意图。系统通过改变交流电的频率来改变电动机的转速。通过触摸屏设定电动机的转速，变频调速器将50Hz的交流电转变成与设定转速相对应频率的交流电，驱动电动机转动；装在电动机输出轴上的测速发电机随电动机一起转动并发电；PLC根据测速发电机的电流大小，判断电动机实际转速与设定转速之间的差值，向变频调速器发出指令，改变驱动电流的频率。下列关于该控制系统的分析中正确的是();变式训练5如图所示是小刘同学设计的花盆土壤湿度控制系统示意图。其工作原理是：控制电路将探头测得的湿度值与设定值相比较，根据偏差值控制电磁阀门打开或关闭，使土壤湿度值达到设定值。关于该控制系统，下列说法中正确的是();重难点6干扰因素的判断;;A.该控制系统是闭环控制 B.设定水位发生变化是干扰因素

C.被控对象是游泳池 D.执行器是进水阀门;重难点7反馈的判断;例7如图所示为气动阀门开度控制装置，其工作过程：当向左旋进旋钮时，杠杆2绕支点转动，使挡板靠近喷嘴，使喷嘴节流，这样使得气源经气动放大器后进入气膜室，薄膜压力增加推动连杆并带动平板一起向下移动，使摆杆向下压，偏心凸轮随之逆时针转动，推动滚轮使杠杆1绕支点将弹簧拉伸，当弹簧对杠杆2的拉力和旋钮所提供的力平衡时，阀门达到设定开度。下列关于该气动阀门开度控制系统分析中正确的是();A.转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，这个过程称为反馈

B.被控对象是伺服电机

C.输入量是设定转动角度和速度

D.控制量是伺服驱动器发出的电流信号;;重难点8黑箱方法;A.用仪器测试集成电路输出信号判断集成电路的功能

B.通过脑电波检查诊断病人大脑的状况

C.列车司机用锤子敲击车轮，通过声音判断有无故障

D.通过胃镜检查诊断病人的胃部疾病;;;A.该子系统的控制方式是闭环控制

B.室外温度的变化属于干扰因素

C.热水供暖系统和降温湿帘是执行器

D.输入量是温度传感器检测到的温度;3.燃油炉窑温度控制系统。工作时，热电偶将检测到的炉内温度信号传送给温控仪与设定温度值比较，温控仪根据温度偏差信号控制电机运行，调节燃油喷嘴的喷油量，使炉内温度稳定在设定温度。该控制系统的被