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课时电子控制技术与电子控制系统
电子控制系统的组成和工作过程
开环电子控制系统和闭环电子控制系统;;;任务一探究电子控制技术及电子控制系统
1.控制技术的含义
控制技术是人们为了使事物按照希望的方式沿着某一确定的方向发展所使用的手段或方法。;2.控制技术的发展
随着人类需求的不断发展,生产力水平的不断提高以及新技术的广泛应用,控制技术从人工控制发展到机械控制再发展到当代的电子控制。以门锁为例:;3.电子控制技术的含义
电子控制技术是运用电子电路实现控制功能的技术。
4.电子控制系统的含义
以电子技术为核心的控制系统叫作电子控制系统。在电子控制系统中,有电阻、电感、电容等电子元件和二极管、三极管、集成电路等电子器件,它们相互作用、相互依赖,形成一个整体,以实现控制目的。;任务二探究电子控制系统的工作过程
电子控制系统一般可分为______、______________、______三个基本组成部分,组成方框图如图1,工作过程如图2。;输入部分:通常由____________组成,输入信息可以有各种形式,可以是作用力,也可以是温度、湿度、磁场、光照强度等环境参数;
控制(处理)部分:一般由具有各种控制功能的__________组成。它的作用相当于人的大脑,它能对送入的电信号进行比较、分析和处理,并发出指令;
输出部分:输出部分一般由电磁继电器、伺服电机等多种__________组成。;任务三辨析开环、闭环电子控制系统的工作过程
1.控制方式分类
根据信息有无反馈,可把电子控制系统分为开环电子控制系统和闭环电子控制系统。
2.开环电子控制系统
(1)概念:如果电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影响,也就是被控量的变化不会引起控制量的改变,即没有反馈,这种电子控制系统叫作开环电子控制系统。
组成方框图:;(2)工作过程:输入部分将外界非电信号转变成电信号并传送给控制(处理)部分,控制(处理)部分对电信号进行分析、比较、处理并对输出部分发出指令,输出部分控制被控对象实现相应的功能。
(3)适用场景:开环电子控制系统一般结构简单,造价较低,适用于被控对象的状态比较简单,被控量???控制精度要求不高的情形。;3.闭环电子控制系统
(1)概念:闭环电子控制系统能对输出结果进行检测,并将检测信号反馈到控制(处理)部分,从而对系统的控制产生影响。
组成方框图:;(2)工作过程:首先通过输入部分给控制系统一个预设值,比较器计算实际值与预设值的偏差,并将偏差信号传送给控制(处理)部分,接下来控制(处理)部分对偏差信号进行分析、比较、处理并对输出部分发出指令,输出部分控制被控对象执行具体动作实现控制功能,最后检测装置测量出实际值并返回比较器与预设值比较,如此往复循环,使被控量始终保持在设定范围内。
(3)闭环电子控制系统的优点
闭环电子控制系统具有检测和反馈的功能,可以克服干扰因素的干扰,提高控制的精度,而且能实现控制的自动化。;4.反馈
在自动控制系统中,将输出量通过适当检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,称为反馈。;;重难点1电子控制系统的组成
电子控制系统主要由输入部分、控制(处理)部分、输出部分三部分组成。输入部分主要是将外界各种信号转变为电信号;控制(处理)部分主要是对电信号进行分析、比较、处理并发出指令;输出部分主要是控制被控对象执行具体动作。;;D;C;;A.该控制系统属于电子控制系统
B.输入部分是红外传感器
C.控制部分是中央处理器
D.输出部分是笔尖;重难点2开、闭环电子控制系统的判断及工作过程
控制方式判断方法一般有两种:
(1)根据有无反馈来判断
有反馈属于闭环电子控制系统,否则属于为开环电子控制系统;
(2)根据控制的目的来判断
能自动调整,将某量控制在一定范围内,属于闭环电子控制系统;否则为开环电子控制系统。;;B;;;;;2.下列关于家用电冰箱温度电子控制系统中反馈作用的说法,正确的是()
A.将温度信号转变为电信号
B.检测温度信号
C.对温度信号进行分析、判断和处理
D.将检测到的冷冻和冷藏温度返回到输入端来调整温度的控制;3.现在路灯的控制普遍采用光敏传感器感知光照度,由电子电路发出指令使继电器吸合与断开来实现自动控制。以下关于路灯自动控制系统的说法中不合理的是()
A.外部输入信息为非电量——光照度
B.输入部分为非电量转化为电信号的传感器
C.输出部分为控制器发出指令的执行部件——执行器
D.被控对象是光敏传感器;4.智能电饭煲保温过程控制与加热过程控制分别属于()
A.开环电子控制系统和闭环电子控制系统
B.都是开环电子控制系统
C.都是闭环电子控制系统
D.闭环电子控制系统和开环电子控制系统;5.如图所示的四轴无人机能通过气压定高控制系统
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