数学建模 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 (3).docx

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摘要

本文针对嫦娥三号在月球软着陆轨道设计与控制策略的一些问题,以理论力学(万有引力定律、开普勒定律、能量守恒定律)和航天器在轨飞行的控制原理与着陆控制(尤其是是绕月探测卫星控制原理)为基础,建立动力学模型,结合微分方程与微元法,借助MATLAB软件解决了所问的问题。

针对问题(1),在合理假设的基础上,运用二体问题动力学基本方程,建立合适的坐标系,结合万有引力定律,比机械能守恒和比角动量守恒等,找出嫦娥三号的轨道方程,依据椭圆轨道方程的特性,最终算出嫦娥三号在近月点与远月点的速度大小。

针对问题(2),最优的控制策略即要求其既能安全着陆,又能使消耗的原料最少,

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