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（交通运输）自动控制原理考试重点(北京交通大学)
（交通运输）自动控制原理考试重点(北京交通大学)
教学日历
2006——2007学年第1学期
课程名称：控制理论（I）任课教师：蒋大明/苗宇教师所在单位：自控系
总学时：64课堂教学学时：58周学时：4共16周
教材及主要
参考资料
《自动控制原理》蒋大明戴胜华编著清华大学出版社北京交通大学出版社
《自动控制原理》胡寿松主编国防工业出版社
上课时间
计划教学内容
备注
授课内容
授课方式
作业
(实验)
第
1
周
周
2
2节
1绪论：介绍自动控制理论的起源及发展；
2第壹章：自动控制的壹般概念；
介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标。
课堂讲授
1-3
第
1周
周
5
1节
第二章模型
2．1模型的定义和分类；
2．2，3，4控制系统的数学模型之壹——微分方程的建立；
介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解。
课堂讲授
2-1，
补充题1
第2周
周
2
2节
2．5控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立
介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法。
课堂讲授
2-4（b）
补充题1，2
第2周
周
5
1节
2．6控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简；
介绍动态结构图的建立及化简方式。举例说明且做1-2道课堂练习
课堂讲授
2-8，补充题1，2
本章的重点内容，
第3周
周
2
2节
接上节介绍动态图的化简；
2．7自动控制系统的传递函数：介绍系统的四个闭环传递函数，做第二章小结且课堂测验及讲解
课堂讲授
2-13，2-14，补充题1
第3周
周
5
第三章：自动控制系统的时域分析
课堂讲授
3-1
3-2
1节
3．1控制系统的典型响应及性能指标；
3．2壹阶系统分析：重点是阶跃响应的分析。
周
3-4，3-7
本章
3．3二阶系统分析：
课堂讲
第4
2
授
重点壹
周
2
重点介绍二阶系统的阶跃响应曲线和阻尼比的
关系及欠阻尼系统的性能指标。
讨论
节
第4周
周
5
1节
接二阶系统分析：二阶系统的脉冲、斜坡响应分析；
改善二阶系统响应特性的措施。
3．4高阶系统分析：介绍高阶系统性能指标和零、极点之间的关系
课堂讲授
3-5
3-6
3-10
第5周
周
2
2节
3．6稳定性和代数判据：
介绍稳定性的概念及稳定判据。
课堂讲授
3-11，3-13
本章
重点二
第5周
周
5
3．7稳态误差分析：
介绍稳态误差定义，稳态误差的计算、系统型别、
课堂讲
3-17
3-19
本章
重点三
1节
误差系数等
授
第6周
周
2
2节
第三章小结及习题课
课堂练
习及讲
解
3-24
3-25
补1
第6周
周
5
1节
第四章根轨迹法
4.1根轨迹的定义4.2绘制根轨迹的基本条件和基本规则
介绍根轨迹的定义,根轨迹方程及绘制根轨迹的规则
课堂讲授
4-1
4-2
4-3
接4.2绘制根轨迹的8条原则及应用.
4-6
本章
周
第7
2
举例说明绘制根轨迹的原则及方法;
课堂讲
4-7
重点
周
2节
4.3特殊根轨迹.
授
及讨论
4-11
介绍正反馈及参数根轨迹.
第7周
周
5
1
4.4.系统闭环零极点和阶跃响应的关系
讲述闭环零极点对阶跃响应的影响;主导极点及利用主导极点估算系统的性能
课堂讲授
4-12
4-14
4-15
节
第8周
周
2
2节
4.5开环零、极点对根轨迹的影响
第四章小结及测验
课堂讲
授及测
验
4-19
4-22
第8周
周
5
1节
第五章频率法
5.1频率特性.
介绍频率响应及频率特性的概念
5.2典型环节的频率特性
课堂讲授
5-1
5-3
5-5
第9周
周
2
2节
接5.2典型环节的频率特性
5.3系统开环频率特性的绘制.
介绍系统奈奎斯特曲线及波特图的绘制
课堂讲授
5-10
5-11
本章
重点
第9周
周
5
1节
习题课
课堂讲授
及讨论
5-12
5-13
5-15
第10周
周
5.4用频率法分析系统的稳定性
5-18
本章
2
2节
重点讲述奈奎斯特稳定判据
课堂讲授
5-19
重点
第10周
周
5
1节
接5.4控制系统的相对稳定性
讲述幅值裕度和相角裕度
5.5开环频率特性和系统动态性能的关系
课堂讲授
5-20
5-22
第11周
周
2
2节
第五章小结及习题课
习题及
讲解
补1
补2
第11
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