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物流研发与应用解决方案
TOC\o1-2\h\u32289第1章物流概述 4
276221.1物流发展历程 4
305091.2物流分类与特点 4
181831.3物流应用场景 5
29719第2章物流研发关键技术 5
5112.1感知技术 5
61962.2导航与定位技术 5
225862.3路径规划与避障技术 6
22792.4控制与运动学 6
31385第3章物流系统设计 6
226613.1系统架构设计 6
110503.1.1感知层设计 6
76033.1.2决策层设计 6
142413.1.3执行层设计 6
170003.1.4交互层设计 7
206823.2硬件系统设计 7
123373.2.1传感器选型 7
282263.2.2执行器选型 7
275043.2.3控制器设计 7
105503.3软件系统设计 7
321653.3.1系统软件 7
35903.3.2应用软件 7
202353.3.3算法设计 7
92023.4系统集成与测试 7
210043.4.1硬件系统集成 8
90223.4.2软件系统集成 8
141673.4.3系统测试 8
21874第4章自动搬运 8
224264.1自动搬运类型 8
144994.1.1按照驱动方式分类 8
102954.1.1.1轮式自动搬运 8
15044.1.1.2步进式自动搬运 8
313354.1.1.3悬挂式自动搬运 8
318054.1.2按照适用场景分类 8
1674.1.2.1制造业自动搬运 8
74494.1.2.2物流仓储自动搬运 8
134144.1.2.3医药行业自动搬运 8
111404.2自动搬运关键技术 8
179964.2.1导航技术 8
40894.2.1.1视觉导航 8
219104.2.1.2激光导航 8
27584.2.1.3超声波导航 8
203034.2.2避障技术 8
130164.2.2.1超声波避障 8
72924.2.2.2激光避障 8
275924.2.2.3视觉避障 8
159804.2.3通信技术 8
54604.2.3.1无线局域网通信 8
130084.2.3.2蓝牙通信 9
19684.2.3.35G通信 9
13504.2.4负载能力 9
192814.2.4.1轻负载自动搬运 9
252074.2.4.2中负载自动搬运 9
123224.2.4.3重负载自动搬运 9
248304.3自动搬运应用案例 9
182394.3.1制造业 9
58094.3.1.1汽车制造行业 9
70824.3.1.2电子制造行业 9
12834.3.1.3食品饮料行业 9
106524.3.2物流仓储 9
321484.3.2.1电商仓库 9
208264.3.2.2冷链物流 9
266684.3.2.3第三方物流 9
106814.3.3医药行业 9
239934.3.3.1医药仓库 9
306444.3.3.2医院药品配送 9
266284.3.3.3医疗器械运输 9
31680第5章自动拣选 9
297495.1自动拣选类型 9
27625.1.1单臂拣选 9
139255.1.2双臂拣选 9
225185.1.3指关节拣选 10
283625.1.4自动搬运 10
157795.2自动拣选关键技术 10
177365.2.1机器视觉技术 10
18545.2.2传感器技术 10
221115.2.3人工智能算法 10
27855.2.4控制技术 10
94355.3自动拣选应用案例 10
63675.3.1某电商仓库自动拣选应用 10
321745.3.2某医药公司自动拣选应用 10
144975.3.3某制造业生产线自动拣选应用 10
20045.3.4某食品加工厂自动拣选应用 11
9606第6章自动包装 11
184936.1自动包装类型 11
214116.1.1按照工作方式分类 11
250936.1.2按照包
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