物流研发智能物流研发与应用推广.docVIP

物流研发智能物流研发与应用推广

TOC\o1-2\h\u13376第1章绪论 3

284581.1物流发展背景及意义 3

91501.2国内外物流研究现状 4

103651.3本书内容安排与结构 4

31615第2章物流技术概述 4

175742.1物流类型与特点 4

125042.2物流关键技术研究 5

109442.3物流发展趋势 5

322第3章控制与导航技术 6

291783.1控制理论基础 6

164583.1.1控制系统概述 6

154593.1.2控制策略 6

311483.1.3控制器设计 6

146023.2导航算法及实现 6

126593.2.1导航算法概述 6

41233.2.2路径规划算法 6

66973.2.3路径跟踪算法 6

207023.2.4避障策略 6

64773.3传感器技术在物流中的应用 7

309223.3.1传感器概述 7

298633.3.2惯性导航传感器 7

92193.3.3激光雷达传感器 7

59543.3.4超声波传感器 7

151043.3.5摄像头传感器 7

48683.3.6多传感器融合技术 7

20014第4章路径规划与优化 7

277134.1路径规划算法概述 7

60824.2基于遗传算法的路径规划 7

263064.3基于蚁群算法的路径规划 8

74594.4路径优化方法研究 8

2064第5章视觉识别技术 8

298355.1视觉识别技术在物流中的应用 8

248345.1.1货物识别 8

63575.1.2路径规划 8

2285.1.3姿态估计 8

175535.2特征提取与匹配算法 8

180965.2.1SIFT算法 9

222235.2.2SURF算法 9

105435.2.3ORB算法 9

59615.3基于深度学习的目标检测与识别 9

53715.3.1卷积神经网络（CNN） 9

73785.3.2区域卷积神经网络（RCNN） 9

142655.3.3集成学习 9

28717第6章抓取与搬运技术 9

25686.1抓取与搬运技术概述 9

58246.2机械臂运动学与动力学建模 10

138106.3抓取与搬运策略研究 10

193896.4抓取与搬运实验验证 10

9703第7章调度与协同作业 10

91447.1调度算法研究 10

103757.1.1调度算法概述 10

301487.1.2基于遗传算法的调度 11

142787.1.3基于粒子群算法的调度 11

323877.1.4基于深度强化学习的调度 11

97797.2多协同作业策略 11

53407.2.1协同作业概述 11

193007.2.2基于合同网的协同作业策略 11

177117.2.3基于市场机制的协同作业策略 11

206967.2.4基于多智能体强化学习的协同作业策略 11

38927.3集群协同作业案例分析 11

27617.3.1案例一：仓储物流集群协同作业 11

92097.3.2案例二：快递分拣集群协同作业 12

258067.3.3案例三：无人配送集群协同作业 12

11409第8章智能物流系统设计与实现 12

266778.1智能物流系统总体设计 12

100978.1.1系统功能模块划分 12

211148.1.2技术路线选择 12

65478.1.3关键技术应用 12

93028.2仓储物流系统设计与实现 12

311928.2.1货物存储设计 12

56678.2.2分拣系统设计 12

123468.2.3出入库系统设计 12

12138.3配送物流系统设计与实现 13

40458.3.1配送路径规划 13

168988.3.2配送车辆调度 13

106648.3.3末端配送系统设计 13

201158.4物流系统集成与测试 13

20898.4.1系统集成 13

283128.4.2系统测试 13

74658.4.3系统优化与升级 13

22920第9章物流应用案例分析 13

171919.1电商物流场