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工业机器人技术基础试卷

1.工作范围是指机器人(或手腕中心所能到达的点的集合。

A机械手

B手臂末端(正确答案)

C手臂

D行走部分

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A传动误差

B关节间隙

C机械误差(正确答案)

D连杆机构的挠性

3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

AR(正确答案)

BW

CB

DL

4.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A1

B2

C3(正确答案)

D4

5.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A粗糙

B凸凹不平

C平缓突起

D平整光滑(正确答案)

6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使

用。

A高惯性

B低惯性(正确答案)

C高速比

D大转矩

7.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A力或力矩

B接近觉

C触觉

D位置(正确答案)

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A固定

B定位

C释放(正确答案)

D触摸

9.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A点对点控制

B点到点控制

C连续轨迹控制(正确答案)

D任意位置控制

10.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A点焊和弧焊(正确答案)

B间断焊和连续焊

C平焊和竖焊

D气体保护焊和氩弧焊

11.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A手爪

B固定

C运动

D工具(正确答案)

12.当代机器人主要源于以下两个分支：C

A计算机与数控机床(正确答案)

B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床

D计算机与人工智能

13.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）

A关节角(正确答案)

B杆件长度

C横距

D扭转角

A运动与控制(正确答案)

B传感器与控制

C结构与运动

D传感系统与运动

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况

下是机器人沿(）运动时出现。

A平面圆弧(正确答案)

B直线

C平面曲线

D空间曲线

16.谐波传动的缺点是（）。

A扭转刚度低(正确答案)

B传动侧隙小

C惯量低

D精度高

17.机器人三原则是由（）提出的。

A森政弘

B约瑟夫•英格伯格

C托莫维奇

D阿西莫夫(正确答案)

18.当代机器人大军中最主要的机器人为：(

A工业机器人(正确答案)

B军用机器人

C服务机器人

D特种机器人

19.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

A位置与速度

B姿态与位置(正确答案)

C位置与运行状态

D姿态与速度

20.用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，

同时对电极头的要求是（）。

A更换新的电极头(正确答案)

B使用磨耗量大的电极头

C新的或旧的都行

21.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的

位置（），可提高工作效率。

A相同(正确答案)

B不同

C无所谓

D分离越大越好

22.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高

速度限制为（）。

A50mm/s

B250mm/s(正确答案)

C800mm/s

D1600mm/s

23.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）

位置上。

A操作模式

C管理模式(正确答案)

24.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追

加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A不变

BON

COFF(正确答案)

25.机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。