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工业机器人系统操作员理论复习题6（带答案）

一、单选题(第1题～第70题。每题1.0分，满分70.0分。)

1.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式。

A、2B、3C、4D、5

［正确答案］：B

2.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构

［正确答案］：A

3.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差B、关节间隙

C、机械误差D、连杆机构的绕性

［正确答案］：C

4.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A、示教编程B、在线编程

C、软件编程D、计算机编程

［正确答案］：A

5.服务群众的落脚点是()。

A、热心公益B、方便群众C、扶困帮贫D、见义勇为

［正确答案］：B

6.关于诚实守信的认识和判断中，正确的选项是()。

A、一贯地诚实守信是不明智的行为。

B、诚实守信是维持市场经济秩序的基本法则。

C、是否诚实守信要视具体对象而定。

D、追求利益最大化原则高于诚实守信。

［正确答案］：B

7.劳动纪律即在劳动过程中要求职工必须遵守的()。

A、行为规范B、法律条文C、群众纪律D、财经纪律

共13页，第1页

［正确答案］：A

8.用做保护接地或保护接零线的导线的颜色是（）。

A、红色B、蓝色

C、绿/黄双色D、黑色

［正确答案］：C

9.电气设备或电气线路发生火灾时应立即（）。

A、设置警告牌或遮栏。B、用水灭火。

C、切断电源。D、用沙灭火。

［正确答案］：C

10.机器人的安全保护机制中，属于紧急停止回路的是（）。

A、ESB、GSC、ASD、SS

［正确答案］：A

11.线槽敷设时﹐应安装牢固﹐无扭曲变形﹐紧固件的螺母应在线槽

（)。

A、内侧B、外侧

C、内外侧均可D、均不正确

［正确答案］：A

12.高压设备与低压设备共用接地装置，要求设备对地电压不超过120V，其

接地电阻不应超过（）Ω。

A、10B、40C、100D、200

［正确答案］：A

13.ABB机器人自动停止回路AS1应接在安全板端子排上X5上面的（