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工业机器人技术与应用单选考试题及答案

一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）

1、在ABB机器人运动指令中，Z1OO指机器人TCP在规定的路线上（），

使机器人动作圆滑、流畅。

A、不达到目标点就开始转弯

B、在目标点速度降为零

C、速度为100

D、转弯角度为100度

正确答案：A

2、ABB机器人可在示教器的O菜单内新建程序模块。

A、输入输出

B、手动操纵

C、程序编辑器

D、程序数据

正确答案：C

3、进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设

置。

A、重复定位精度

B、机器人杆长

C、绝对定位精度

D、关节运动范围

正确答案：D

4、灵敏度是描述传感器的O敏感程度的特性参数。

A、扰动量对输出量

B、输入量对输出量

C、输出量对输入量

D、输出量对扰动量

正确答案：C

5、对于数字量输出模块SM322,按输出开关器件的种类不同，可分为继电

器触点输出方式、晶闸管输出方式和晶体管输出方式。以下说法正确的是

Oo

A、晶体管输出方式模块只能带交流负载，属于交流输出模块

B、从响应速度上看，晶闸管输出方式响应最快，继电器触点输出响应最

慢。

C、继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块

D、晶闸管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块

正确答案：C

6、下面不属于压力控制阀的是（）。

Λ^双压阀

B、调压阀

C、安全阀

D、单向顺序阀

正确答案：A

7、以下（）不属于P1C的中断事件类型。

A、通讯口中断

B、I/O中断

C、时基中断

D、编程中断

正确答案：D

8、传感器的运用，使得机器人具有了一定的O能力。

A、识别判断

B、一般

C、重复工作

D、逻辑思维

正确答案：C

9、下列损耗不属于电动机空载损耗的是。

A、摩擦损耗

B、绕组损耗

C、磁滞损耗

D、涡流损耗

正确答案：B

10、P1C改造设备控制是指采用P1C可编程序控制器替换原设备控制中庞

大而复杂的（）控制装置。

、

A模拟

B、继电器

C、时实

D、时序逻辑电路

正确答案：B

11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A、伺服系统

B、工业机器人

C、顺序控制系统

D、数控系统

正确答案：A

12、S7-200P1C的看门狗定时时间为（）。

A^50ms

B、500ms

C、500s

D^5000ms

正确答案：B

13、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A、物性型

B、二次仪表

C、结构型

D、一次仪表

正确答案：A

14、当压磁元件受外力作用时，磁力线分布呈（）。

A、轴对称分布

B、原形

C、椭圆形

D、方形

正确答案：C

15、机器人的精度主要不依存于（）。

A、连杆机构的挠性

B、机械误差

C、控制算法误差

D、分辨率系统误差

正确答案：A

16、与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。

A、带的寿命长

B、传动效率高

C、带的价格便宜

D、承载能力大

正确答案：D

17、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和O实现。

A、传动机构

B、控制程序

C、步进电机

D、执行机构

正确答案：A

18、哪条指令用来等待数字输入信号（）。

A、WaitDi

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitT

正确答案：A

19、在消除齿轮传动测间隙的方法中，O具有测间隙自动补偿功能。

A、锥度齿轮调整法

B、张紧轮调整法

C、双向薄齿轮错齿调整法

D、偏心轴套调整法

正确答案：C

20、ET200是基于O的分布式I/O。

A、ETHERNET

BPROFIBUS-DP

、

C、MPI

D、AS-I

正确答案：B

21、可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行

逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。

、

A特殊

B、基本

C、控制

D、操作

正确答案：D

22、R1C串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、φ0

B、φ

CNψ-O

D、为任意值

正确答案：A

23、完整的传感器应包括敏感元件、O三个基本部分。

A、转化无件.基本转化电路

B、转化元件、发射元件

C、发射元件、基本转化电路

D、转化元件、输出元件

正确答案：A

24、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。