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有关液压的实训心得体会

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来

传递动力。下面是小编为大家整理的关于液压的实训心得体

会，欢迎大家的阅读。

液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础

上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的

发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都

开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结

构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高

等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。

《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这

门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。

主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，

电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组

成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，

快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，，还对输

入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。液压

伺服控制系统的优点

现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点

进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相

比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液

压系统而不采用其他控制系统的主要原因：

1、重量比大

在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。

这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材

料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。

液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只

受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机

和电动机的功率比仅为/N，而液压泵和液压马达的功率——

重量比为168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术

领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬

殊。

这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其

他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用

液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的

控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远

程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

2、力矩惯量比大

一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的

10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比

大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常

数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或

者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加

速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否

能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，

主要受到它的力矩惯量比的限制。

这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其

他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要

求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只

有液压系统可以胜任。

3、液压马达的调速范围宽

所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速

只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，

通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如

在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹

起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，

进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要

求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良

好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。

液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺

服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电

系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线

运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来

很多问题;若采用直线式电机，体积重量将大大增加。

从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量

比为130N/Kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是

13000N/Kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运

动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。

4、液压伺服的刚度比较大

在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可

能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火

箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大