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轮式底盘和履带底盘的优缺点

轮式底盘和履带底盘的优缺点:

轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过30T(8*8),一般不能

装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别

的运输机就可以）造价相对较低。

履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能

好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的

35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一

般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨

损快。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不

损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

轮式机器人：

优点：速度快、效率高、运动噪声低

缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大

适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现

履带式机器人：

优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯

缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大

适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人

（一）履带式拖拉机

由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压

强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克

/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于

抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，

与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉

机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、

深翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价

格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。

所以，综合利用性能低。

（二）两轮驱动轮式拖拉机

其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，

价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年

使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产

和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强大，在田间工作时轮胎气压一般为

83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬

路面一般为147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），

易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵

引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土壤条件差的情

况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不

如履带式拖拉机。

（三）四轮驱动式拖拉机

其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的

机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。

它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上

作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相

差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消

耗金属少，价格低。

各种拖拉机功率：

大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。

中型拖拉机功率14.7～73.6千瓦（20～100马力）。

小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。