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1绪论
1.1课题研究的背景和意义
惯性导航系统是由陀螺仪和加速度计两种重要的惯性测量元器件组成的解算导航参数的系统，惯性导航系统在当代的很多领域都有涉及。惯性测量系统在工作时，系统的精度在很大程度上依赖于其中惯性器件即陀螺仪及加速度计的精度。因此，不断发展各种新型仪表，减小仪表的误差来源，努力提高仪表的精度，一直是惯性器件的主要发展方向之一，也是当前发展各种惯导系统的迫切需要。
加速度计用来测量载体的线性加速度，随着测量尺度的不断减小，测量精度的不断提高，加速度计在各个领域应用广泛，其特性直接影响着加速度计应用装置
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