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负反馈控制原理
负反馈控制原理是一种常用的控制原理，它通过将系统的输出
与期望的参考信号之间的差异（称为误差）作为反馈信号，对
系统进行调节，以实现期望的控制效果。
负反馈控制的核心思想是，在系统的输出与期望的参考信号之
间引入一个补偿信号，该补偿信号与误差成正比，并具有相反
的作用方向。通过比较这两个信号，可以调整系统的输入或参
数，使系统的输出逐渐接近期望的参考信号。
负反馈控制原理的优点包括：
1.增强系统的稳定性：负反馈可以抑制系统的不稳定性以及外
界干扰对系统的影响，使系统具有较强的稳定性能。
2.提高系统的精度和准确性：负反馈控制可以通过调节系统的
输入或参数，使系统的输出更接近期望的参考信号，从而提高
系统的精度和准确性。
3.减小系统的灵敏度：负反馈可以降低系统对参数变化和外界
干扰的敏感度，使系统具有较好的鲁棒性。
4.减小系统的非线性影响：负反馈控制可以通过自动调整输入
或参数，抵消系统的非线性特性，从而减小系统的非线性影响。
负反馈控制原理在各种控制系统中广泛应用，包括机械系统、
电子系统、化学系统等。它是一种有效的调节手段，可以用来
实现各种目标，如跟踪期望信号、抑制干扰、稳定系统等。
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