机械手的PLC控制系统设计 .pdfVIP

摘要

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手

是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按

照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对

实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工

业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改

善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出

现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有

效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、

污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前

途。本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压

传动原理设计，运用solidworks技术对上料机械手进行三维实体

造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在

人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入

卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率

的要求来设定。

【关键词】机械手可编程序控制器(PLC)技能特性

Abstract

Thisissueisforthegeneraldesignofthelatheandsupportingmaterialonthe

manipulator.Industrialmachineryhandistheinevitableproductofindustrialproduction,it

isacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,inaccordancewitha

predeterminedtransferrequestortheworkpieceholdthetoolstooperatetheequipment

automationtechnology,toachieveindustrialproductionautomation,thepromotionof

industrialproductionofthefurtherdevelopmentplaysanimportantrolein.Sotheyhave

strongvitalityofthepeoplebytheextensiveattentionandwelcome.Practicehasproved,

theindustrialrobotcanreplacethestaffoftheheavylabor,significantlyreducedlabor

intensityofworkers,improveworkingconditions,improvelaborproductivityandthelevel

ofautomation.Industrialproductionoftenappearsinthebulkyworkpiecehandlingand

frequentlong-term,monotonousoperation,amechanicalhandtobeeffective.Inaddition,

itcanbeinhightemperature,lowtemperature,water,theuniverse,radioactiveandother

toxic,pollutionoftheenvironmentundertheconditionsofoperation,butalsoshowits

superiority,therearebroaddevelopmentprospects.Thistopicthroughtheapplicationof

AutoCADtechnologyonthemanipulatorstructuredesignandhydraulictransmission

principleofdesign,theuseofSolidWorkstechnologyont