基于单片机的超声波测距系统设计_毕业设计(论文) .pdfVIP

青岛科技大学

本科毕业设计（论文）

题目基于单片机的超声波测距系统设计

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2013621

______年___月___日

基于单片机的超声波测距系统设计

摘要

超声波是一种指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远的声波，很

适合用于距离测量。目前国内一般是用专用集成电路设计超声波测距仪，但是成

本高，没有显示，操作使用不方便，拓展不灵活。而基于单片机的超声波测距克

服了上述缺点，所以应用非常广泛，这种设计要求非接触式测距。

本设计是以单片机技术为基础，实现对前方物体距离的测量。该系统设计主

要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个基本模

块构成，用接收部分接收超声波。本设计利用两个中断，在发射信号时，打开定

时器中断0和外部中断0使定时器计时，接收到发射超声波信号时，外部中断0

关闭中断，这时定时器中断0计录的时间就为超声波传播经过测距仪到前方物体

的来回时间，经过单片机处理得到距离值S并且通过LCD1602显示出来。

本设计在室温条件下的精确度能达到3mm以内，但是要求被测量物体周围比

较空旷而且空气温度要求是室温精确度才会达到以上精度。

关键词：单片机，超声波传感器，LCD1602

Thedesignofultrasonicrangefinderbased

onsinglechipmicrocomputer

ABSTRACT

distancetransmissionofsoundwaves,verysuitablefordistancemeasurementAt

Theultrasonicrangingbasedonsinglechipmicrocomputertoovercometheabove

shortcomings,sotheapplicationisverybroad,thisnon-contactrangingdesign

requirements.

Thisdesignisbasedonsinglechipmicrocomputertechnology,realizesthe

measurementofthefrontobjectdistance.Thesystemdesignismainlycomposedof

maincontrollermodule,ultrasoniclaunchmodule,ultrasonicreceivingmoduleand

externalinterrupt0timer,receivesthesideoflaunchultrasonicwavesignal,the

valuesSandthroughLCD1602display.

temperatureisaboveroomtemperaturewillreachtheprecisionaccuracy.

KEYWORDS:singlechipmicrocomputer;ultrasoundsensor;LCD1602

目录

1绪论5

1.1选题背景5

1.2研究意义5

2超声波测距系统总体设计7

2．1超声波测距系统设计的目的和要求7

2．2超声波测距系统的工作原理7

3超声波测距系统硬件设计9

3.1AT89S52单片机的概述9

3.2LCD1602液晶显示器15

3.2.1LCD1602模块的结构15

3.2.2LCD