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基于单片机的超声波避障系统

摘要

STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使

用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核

心，利用超声波传感器检测空间中的障碍，达到指定距离报警，显示实时距离

功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。

关键词：STC89C51单片机；超声波避障；传感器；报警

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Ultrasonicobstacleavoidancesystembasedonsingle

chip

Abstract

TheSCMSTC89C51aneightmicrocontroller,easeofuseandversatility

bythemajorityofusers.Thesystemdesignsubjectrequirementsforthe

purposeofusingtheSCMSTC89C51corecontrol,theuseofultrasonic

sensorstodetectspaceobstaclestoreachaspecifieddistancealarm,

displayreal-timedistancefunction.Thewholesystemisasimplecircuit

structure,highreliability,tomeettherequirementsoftheexperimental

testresults..

Keywords：STC89C51singlechipcomputer；Ultrasonicobstacleavoidance；

Sensor；Alarm

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目录

第一章绪论5

1.1设计目的及意义5

1.1.1设计的目的5

1.1.2设计的意义5

第二章超声波测距仪的设计思路6

2.1超声波测距原理6

2.2超声波测距工作过程7

2.3超声波测距仪原理框图8

2.4超声波测距设计的任务和要求8

2.5超声波测距方案设计与论证9

2.5.1超声波测距方案的论证9

2.5.2超声波测距的技术方案分析9

2.5.3超声波测距声波传感器10

第三章超声波避障系统硬件设计10

3.1超声波避障的硬件设计思想10

3.2单片机最小系统10

3.3下载电路12

3.3.1RS232总线接口芯片MAX23212

3.3.2显示电路13

3.3.3单片机复位电路14

3.3.4时钟电路14

3.4超声波发射电路设计15

3.5超声波接收电路16

3.6避障报警电路及电路图和实物图17

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第四章软件设计19

4.1软件设计总体框图19

4.2软件程序模块化设计19

4.2.1初始化模块19

4.2.2中断计时模块20

4.2.3延时模块20

4.2.4数据处理模块20

4.2.5液晶显示