基于单片机的超声波测距仪设计与实现 .pdfVIP

编号：

桂林理工大学博文管理学院

实习实训课程指导教程

——《单片机应用实践》

——《电子设计与应用实践》

基于单片机的超声波测距仪

设计与实现

2015年9月

摘要

由于超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中转播的距离较远，因而超声波

1

经常用于距离的测量，如测距仪和物体位置测量仪等都可以通过超声波来实现。

该系统介绍了一种基于MSP430单片机的超声波脉冲测距预警倒车雷达系统。该

系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描

述了系统研制的理论基础，超声波传感器等部分的电路设计以及使用了性能优良的单

片机对系统起到了积极的作用。

关键词：单片机；测距；超声波

2

目录

1项目要求4

2项目分析和系统设计.4

3硬件设计4

3.1单片机选型模块.5

3.2SDM-IO集成模块.5

3.31602液晶显示模块.6

3.4系统电源6

4软件设计6

4.1主程序6

5系统调试7

5.1硬件调试7

5.2程序调试8

5.3联合调试10

6项目演练10

7项目总结10

附录1电路设计原理图（参考）.11

附录2PCB设计原理图（参考）错误！未定义书签。

附录3关键程序（参考）