基于三菱PLC的机械手控制系统设计 .pdfVIP

精选文档

图书分类号：

密级：

毕业设计(论文)

基于三菱PLC的机械手控制系统设计

DESIGNOFMANIPULATORCONTROLSYSTEMBASEDON

MITSUBISHIPLC

欢迎下载，希望能帮到您

精选文档

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行

研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含

任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重

要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名：日期：年月日

学位论文版权协议书

本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在

学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部

门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借

阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分

内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制

手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名：导师签名：

日期：年月日日期：年月日

欢迎下载，希望能帮到您

精选文档

摘要

在机械加工行业，机械手使用的已经很多了，是自动化生产中最为重要的元素，现在

车间工人的劳动环境改善了很多，劳动生产率也是提高了很多。

本文设计的是基于三菱PLC的机械手控制系统设计，该机械手主要由L1-25型单向节

流阀和24D2H-15-S1型二位五通电磁阀组成的气压回路驱动，由气动机械手实现物件的抓

取，利用气缸实现物件的移动，采用行程开关来实现物料的摆放，运用欧光PSD-1010

（2D-PSD）光电位敏传感器来检测工件的位置，最后使用三菱FX2N-48MR来控制电磁阀，

从而实现机械手臂的旋转-下降-伸出-夹紧-收回-上升-旋转-下降-松开-上升的控制功

能。

关键词机械手；PLC；气压驱动；电气元件

欢迎下载，希望能帮到您

精选文档

Abstract

Inthemachiningindustry,therobothasbeenusedalot,istheautomated

productionofthemostimportantelementsofplantworkersarenowalotofwork

toimprovetheenvironment,laborproductivityisalsoimprovedalot.

ThisdesignisbasedontheMitsubishiPLCrobotcontrolsystemdesign,the

robotconsistsofL1-25typewayth