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DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.09.009

基于STM32的超声波测距仪

钟家弘，陶英婷

重庆科技学院电气工程学院重庆401331

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摘要：超声波测距是一种新兴技术，主要是利用超声波自身的特性完成设定的测距任务。本文以

STM32L052K8芯片为主要控制器设计了一个超声波测距仪通过计算超声波发出与接收时间的差值以及受到空

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气中微小颗粒物阻挡衰减后的声速进而得出距离然后将结果输出到数码管中显示出来最后用串口将数据上传

，；；

至上位机验证结果表明此测距仪的测量范围为532cm小于5cm则为盲区测量精度可达厘米级

。，～，，。

超声波测距嵌入式单片机Keil5物联网

关键词：；；；；；

中图分类号：文献标识码：文章编号：

TP27A2095-1302202309-0032-04

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0引言运动。例如，用手轻敲鼓面几下后，鼓面立即开始一阵上下

起伏的振动，这种上下起伏的振动状态又能够通过其他媒质

随着现代社会科技的飞速发展电子技术不断得到创新

，，

迅速地向周围传播一般情况下人能够清楚听到的声波频

非接触式光学检测技术被广泛推广如红外光谱测距新技术。，

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率为16Hz20kHz声频低于16Hz时则为次声波或超

雷达红外测距新技术激光红外测距新技术超声波激光测～；，

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低声声频高于20kHz时人耳无法准确听到则为超声波。

距新技术等均是我国目前应用较为普遍的非接触式光学红外；，，

1.2超声波测距原理

[1]相对其他测距方法来说超声波激光测距的主

测距技术。，

要优点是比较安全、耐受脏污，可以在条件较差的室内环境如图1所示，超声波测距是通过超声波发射端向某一方