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基于STM32可视化倒车雷达的设计

摘要

为有效地解决驾驶员停车及泊车所面临视野盲区的困扰，提高驾驶安全系数。本文设计了一种基于STM32可视化倒车雷达的预警

系统，该系统成本低、经济实用，是一种很人性化的设计。

倒车雷达又叫超声波倒车防撞系统。该系统核心是利用超声波技术测距，驾驶员倒车时系统能自动检测与障碍物的距离，并在LCD

上实时显示出来，当车辆与障碍物距离超出预先设定的范围，系统就会语音提示驾驶员作出正确的判断。实验结果表明：该系统能够及

时预警，可降低交通事故的发生。

关键词STM32/超声波测距/LCD显示/语音提示

DesignOfVisual

ReversingRadarBasedOnSTM32

ABSTRACT

Inordertoeffectivelysolvethedriverparkingandparkingtofacethevisionoftheblindarea,andimprovedrivingsafety.This

paperdesignsavisualreversingradarwarningsystembasedonSTM32,thesystemislowcost,economicalandpractical,isavery

user-friendlydesign.

Thereversingradarisalsocalledultrasonicreversinganti-collsionsystem.Thecoreofthesystemistheuseofultrasonic

rangingtechnology,whenthedriverbacksup,thesystemcanautomaticallydetectthedistancewithobstacles,anddisplayitonLCDin

realtime,Whenthedistancebetweenthevehicleandtheobstacleexceedsthepresetrange,thesystemwillvoicepromptthedriverto

makeacorrectjudgment.Experimentalresultsshowthatthesystemcangiveearlywarning,andreducetheoccurrenceoftraffic

accidents.

KEYWORDSSTM32,ultrasonicdistancemeasurement,LCDdisplay,voiceprompt

目录

摘要………I

ABSTRACT………II

1绪论………3

1.1课题的背景及意义………3

1.2论文研究内容………3

2可视化倒车雷达系统………4

2.1倒车雷达系统构成及原理………4

2.2倒车雷达的发展历程………4

3基于STM32倒车雷达硬件电路设计………6

3.1基于STM32倒车雷达硬件总体结构………6

3.2STM32F103ZET6单片机………6

3.2.1STM32F103ZET6单片机结构………6

3.2.2引脚定义及功能………7

3.3超声波测距电路模块………8

3.3.1超声波测距功能及原理………8

3.3.2超声波发射电路………8

3.3.3超声波接收电路………9

3.4LCD显示电路………10

3.4.1LCD显示模块引脚及功能………10

3.4.2STM32与LCD显示电路的接口电路………11

3.5报警电路………11