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STM32单片机的智能消防小车糸统
于波，
王慧
(黑龙江大庆
东北石油大学电子科学学院，163000)
摘要大型石化企业存在意外起火的情况，
针对目前市场易燃易爆仓库、为了尽可能地降低人
：
STM32
员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用单片机作
为主控制器用反射型光电探测器RPR220。灭火智能小车
，-二极管进行循迹避障在行驶过程中，
，，
沿着设计好的路线通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置可以利用算法设计对循迹
，,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生从而完成消
灭火该模式下驱动电机水泵喷水，
该智能灭火小车能够在不同模式下快速
。，、。
防作业经实际测试实验顺利地完成相应的功能
关键词智能消防车STM32光电探测器；
：；；循迹灭火
中图分类号TP249文献标识码A文章编号1000-0682(2020)04-0117-05
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IntedigeetfirrfightingtrolleysystembasedonSTM32microcontroller
YUBo,WANGHui
(时时Electrooic,,,#
SchoolCollegeScienceNortOecstPetroleumUniversityHeilongjiangDaqing163000China
Abstract:ataccidentatinOammabtawarehousaspetra-
Aimingthafireofandexplosiveandlarva
enWrpasvsinthamarketatpresent,inordvrreducocosualtiespropetylossasasmuchas
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